nico@207: nico@207: nico@207: CanFestival: examples/TestMasterSlave/TestSlave.c File Reference nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@207:

examples/TestMasterSlave/TestSlave.c File Reference

#include "TestSlave.h"
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

Functions

UNS32 TestSlave_valueRangeTest (UNS8 typeValue, void *value)
const indextableTestSlave_scanIndexOD (UNS16 wIndex, UNS32 *errorCode, ODCallback_t **callbacks)

Variables

UNS8 SlaveMap1 = 0x0
UNS8 SlaveMap2 = 0x0
UNS8 SlaveMap3 = 0x0
UNS8 SlaveMap4 = 0x0
UNS8 SlaveMap5 = 0x0
UNS8 SlaveMap6 = 0x0
UNS8 SlaveMap7 = 0x0
UNS8 SlaveMap8 = 0x0
UNS8 SlaveMap9 = 0x0
UNS32 SlaveMap10 = 0x0
UNS16 SlaveMap11 = 0x0
UNS8 TestSlave_bDeviceNodeId = 0x00
const UNS8 TestSlave_iam_a_slave = 1
TIMER_HANDLE TestSlave_heartBeatTimers [1]
UNS32 TestSlave_obj1000 = 0x12D
subindex TestSlave_Index1000 []
UNS8 TestSlave_obj1001 = 0x0
subindex TestSlave_Index1001 []
UNS32 TestSlave_obj1005 = 0x80
ODCallback_t TestSlave_Index1005_callbacks []
subindex TestSlave_Index1005 []
UNS32 TestSlave_obj1006 = 0x0
ODCallback_t TestSlave_Index1006_callbacks []
subindex TestSlave_Index1006 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1010 = 4
UNS32 TestSlave_obj1010_Save_All_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1010_Save_Communication_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1010_Save_Application_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1010_Save_Manufacturer_Parameters = 0x0
ODCallback_t TestSlave_Index1010_callbacks []
subindex TestSlave_Index1010 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1011 = 4
UNS32 TestSlave_obj1011_Restore_All_Default_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1011_Restore_Communication_Default_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1011_Restore_Application_Default_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1011_Restore_Manufacturer_Default_Parameters = 0x0
ODCallback_t TestSlave_Index1011_callbacks []
subindex TestSlave_Index1011 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1016 = 0
UNS32 TestSlave_obj1016 [] = {0}
UNS16 TestSlave_obj1017 = 0x0
ODCallback_t TestSlave_Index1017_callbacks []
subindex TestSlave_Index1017 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1018 = 4
UNS32 TestSlave_obj1018_Vendor_ID = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1018_Product_Code = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1018_Revision_Number = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1018_Serial_Number = 0x0
subindex TestSlave_Index1018 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1200 = 2
UNS32 TestSlave_obj1200_COB_ID_Client_to_Server_Receive_SDO = 0x601
UNS32 TestSlave_obj1200_COB_ID_Server_to_Client_Transmit_SDO = 0x581
subindex TestSlave_Index1200 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1800 = 5
UNS32 TestSlave_obj1800_COB_ID_used_by_PDO = 0x182
UNS8 TestSlave_obj1800_Transmission_Type = 0x0
UNS16 TestSlave_obj1800_Inhibit_Time = 0x0
UNS8 TestSlave_obj1800_Compatibility_Entry = 0x0
UNS16 TestSlave_obj1800_Event_Timer = 0x0
subindex TestSlave_Index1800 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1801 = 5
UNS32 TestSlave_obj1801_COB_ID_used_by_PDO = 0x0
UNS8 TestSlave_obj1801_Transmission_Type = 0x0
UNS16 TestSlave_obj1801_Inhibit_Time = 0x0
UNS8 TestSlave_obj1801_Compatibility_Entry = 0x0
UNS16 TestSlave_obj1801_Event_Timer = 0x0
subindex TestSlave_Index1801 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1A00 = 10
UNS32 TestSlave_obj1A00 []
subindex TestSlave_Index1A00 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1A01 = 1
UNS32 TestSlave_obj1A01 []
subindex TestSlave_Index1A01 []
subindex TestSlave_Index2000 []
subindex TestSlave_Index2001 []
subindex TestSlave_Index2002 []
subindex TestSlave_Index2003 []
subindex TestSlave_Index2004 []
subindex TestSlave_Index2005 []
subindex TestSlave_Index2006 []
subindex TestSlave_Index2007 []
subindex TestSlave_Index2008 []
subindex TestSlave_Index2009 []
subindex TestSlave_Index200A []
const indextable TestSlave_objdict []
UNS8 TestSlave_count_sync [2] = {0,}
quick_index TestSlave_firstIndex
quick_index TestSlave_lastIndex
UNS16 TestSlave_ObjdictSize = sizeof(TestSlave_objdict)/sizeof(TestSlave_objdict[0])
CO_Data TestSlave_Data = CANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestSlave)
nico@207:

Function Documentation

nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
const indextable* TestSlave_scanIndexOD (UNS16  wIndex,
UNS32 *  errorCode,
ODCallback_t **  callbacks 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS32 TestSlave_valueRangeTest (UNS8  typeValue,
void *  value 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207:


Variable Documentation

nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 SlaveMap1 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS32 SlaveMap10 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS16 SlaveMap11 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 SlaveMap2 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 SlaveMap3 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 SlaveMap4 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 SlaveMap5 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 SlaveMap6 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 SlaveMap7 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 SlaveMap8 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 SlaveMap9 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestSlave_bDeviceNodeId = 0x00
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestSlave_count_sync[2] = {0,}
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
CO_Data TestSlave_Data = CANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestSlave)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
quick_index TestSlave_firstIndex
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 {
nico@207:   8, 
nico@207:   0, 
nico@207:   0, 
nico@207:   0, 
nico@207:   9, 
nico@207:   11 
nico@207: }
nico@207: 
nico@207:
nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
TIMER_HANDLE TestSlave_heartBeatTimers[1]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1010 = 4
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1011 = 4
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1016 = 0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1018 = 4
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1200 = 2
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1800 = 5
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1801 = 5
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1A00 = 10
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1A01 = 1
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
const UNS8 TestSlave_iam_a_slave = 1
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
subindex TestSlave_Index1000[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 
nico@207:                      {
nico@207:                        { RO, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestSlave_obj1000 }
nico@207:                      }
nico@207: 
nico@207:
nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
subindex TestSlave_Index1001[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 
nico@207:                      {
nico@207:                        { RO, uint8, sizeof (UNS8), (void*)&TestSlave_obj1001 }
nico@207:                      }
nico@207: 
nico@207:
nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
subindex TestSlave_Index1005[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 
nico@207:                      {
nico@207:                        { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestSlave_obj1005 }
nico@207:                      }
nico@207: 
nico@207:
nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
ODCallback_t TestSlave_Index1005_callbacks[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 
nico@207:                      {
nico@207:                        NULL,
nico@207:                      }
nico@207: 
nico@207:
nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
subindex TestSlave_Index1006[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 
nico@207:                      {
nico@207:                        { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestSlave_obj1006 }
nico@207:                      }
nico@207: 
nico@207:
nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
ODCallback_t TestSlave_Index1006_callbacks[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 
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nico@207:                        NULL,
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UNS16 TestSlave_ObjdictSize = sizeof(TestSlave_objdict)/sizeof(TestSlave_objdict[0])
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207:


Generated on Mon Jun 4 15:50:45 2007 for CanFestival by  nico@207: nico@207: doxygen 1.5.1
nico@207: nico@207: