--- a/doc/manual/en/html/node55.html Thu Aug 02 14:20:52 2007 +0200
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-original version by: Nikos Drakos, CBLU, University of Leeds
-* revised and updated by: Marcus Hennecke, Ross Moore, Herb Swan
-* with significant contributions from:
- Jens Lippmann, Marek Rouchal, Martin Wilck and others -->
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-<TITLE>TestMasterMicroMod </TITLE>
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-<B> Next:</B> <A NAME="tex2html853"
- HREF="node56.html">Developing a new node</A>
-<B> Up:</B> <A NAME="tex2html849"
- HREF="node52.html">Example and test program:</A>
-<B> Previous:</B> <A NAME="tex2html845"
- HREF="node54.html">gene_SYNC_HCS12 :</A>
- <B> <A NAME="tex2html851"
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-TestMasterMicroMod </A>
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-<BR>&sstarf#star;</TT>
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-<TT>* simple example for PC.
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-<BR>&sstarf#star;</TT>
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-<P>
-<TT>* CanOpen master that control a MicroMod module:
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-<P>
-<TT>* #417#>- setup module TPDO 1 transmit type
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-<TT>* #418#>- setup module RPDO 1 transmit type
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-<TT>* #419#>- setup module hearbeatbeat period
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-<TT>* #420#>- disable others TPDOs
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-<TT>* #421#>- set state to operational
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-<P>
-<TT>* #422#>- send periodic SYNC
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-<TT>* #423#>- send periodic RPDO 1 to Micromod (digital output)
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-<TT>* #424#>- listen Micromods TPDO 1 (digital input)
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-<TT>* #426#>- Mapping RPDO 1 bit per bit (digital input)
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-Usage:
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-<TT>*
-<BR>./TestMasterMicroMod OPTIONS]
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-<TT>*
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-OPTIONS:
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-<TT>*
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-<BR>-l : Can library
-[libcanfestival_can_virtual.so]
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-<BR>*</TT>
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-<BR>-i : Slave Node id format [0x01 , 0x7F]
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-<BR>-m : bus name [1]
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-<BR>-M : 1M,500K,250K,125K,100K,50K,20K,10K
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-<BR>&sstarf#star;</TT>
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