61 eprintf("TestMaster_initialisation\n"); |
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62 |
62 |
63 /***************************************** |
63 /***************************************** |
64 * Define RPDOs to match slave ID=0x40 TPDOs* |
64 * Define RPDOs to match slave ID=0x40 TPDOs* |
65 *****************************************/ |
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66 setODentry( &TestMaster_Data, /*CO_Data* d*/ |
66 writeLocalDict( &TestMaster_Data, /*CO_Data* d*/ |
67 0x1400, /*UNS16 index*/ |
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68 0x01, /*UNS8 subind*/ |
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69 &PDO1_COBID, /*void * pSourceData,*/ |
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70 &size, /* UNS8 * pExpectedSize*/ |
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71 RW); /* UNS8 checkAccess */ |
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72 |
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73 |
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74 /***************************************** |
74 /***************************************** |
75 * Define TPDOs to match slave ID=0x40 RPDOs* |
75 * Define TPDOs to match slave ID=0x40 RPDOs* |
76 *****************************************/ |
76 *****************************************/ |
77 setODentry( &TestMaster_Data, /*CO_Data* d*/ |
77 writeLocalDict( &TestMaster_Data, /*CO_Data* d*/ |
78 0x1800, /*UNS16 index*/ |
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79 0x01, /*UNS8 subind*/ |
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80 &PDO2_COBID, /*void * pSourceData,*/ |
80 &PDO2_COBID, /*void * pSourceData,*/ |
81 &size, /* UNS8 * pExpectedSize*/ |
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82 RW); /* UNS8 checkAccess */ |
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