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116 typedef const indextable * (*scanIndexOD_t)(UNS16 wIndex, UNS32 * errorCode, ODCallback_t **Callback); |
116 typedef const indextable * (*scanIndexOD_t)(UNS16 wIndex, UNS32 * errorCode, ODCallback_t **Callback); |
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118 /************************** MACROS *********************************/ |
118 /************************** MACROS *********************************/ |
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120 /* CANopen usefull helpers */ |
120 /* CANopen usefull helpers */ |
121 #define GET_NODE_ID(m) (m.cob_id.w & 0x7f) |
121 #define GET_NODE_ID(m) (m.cob_id & 0x7f) |
122 #define GET_FUNCTION_CODE(m) (m.cob_id.w >> 7) |
122 #define GET_FUNCTION_CODE(m) (m.cob_id >> 7) |
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124 #endif /* __objdictdef_h__ */ |
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