1 #include "TestSlaveB.h"

     2 

     3 void TestSlaveB_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8);

     4 

     5 UNS8 TestSlaveB_canSend(Message *);

     6 

     7 void TestSlaveB_initialisation(CO_Data* d);

     8 void TestSlaveB_preOperational(CO_Data* d);

     9 void TestSlaveB_operational(CO_Data* d);

    10 void TestSlaveB_stopped(CO_Data* d);

    11 

    12 void TestSlaveB_post_sync(CO_Data* d);

    13 void TestSlaveB_post_TPDO(CO_Data* d);

    14 void TestSlaveB_storeODSubIndex(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);

    15 void TestSlaveB_post_emcy(CO_Data* d, UNS8 nodeID, UNS16 errCode, UNS8 errReg);

    16 void TestSlaveB_StoreConfiguration(CO_Data* d, UNS8 *error, UNS8 *spec_error);

    17 void TestSlaveB_ChangeBaudRate(CO_Data* d, char *baudrate);