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26 #endif |
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28 #include "canfestival.h" |
28 #include "canfestival.h" |
29 |
29 |
30 void help(void); |
30 void help(void); |
31 void StartNode(CO_Data*, UNS8); |
31 void StartNode(UNS8); |
32 void StopNode(CO_Data*, UNS8); |
32 void StopNode(UNS8); |
33 void ResetNode(CO_Data*, UNS8); |
33 void ResetNode(UNS8); |
34 void DiscoverNodes(CO_Data*); |
34 void DiscoverNodes(void); |
35 void CheckReadInfoSDO(CO_Data*, UNS8); |
35 void CheckReadInfoSDO(CO_Data*, UNS8); |
36 void GetSlaveNodeInfo(CO_Data*, UNS8); |
36 void GetSlaveNodeInfo(UNS8); |
37 void CheckReadSDO(CO_Data*, UNS8); |
37 void CheckReadSDO(CO_Data*, UNS8); |
38 void CheckWriteSDO(CO_Data*, UNS8); |
38 void CheckWriteSDO(CO_Data*, UNS8); |
39 void ReadDeviceEntry(CO_Data*, char*); |
39 void ReadDeviceEntry(char*); |
40 void WriteDeviceEntry(CO_Data*, char*); |
40 void WriteDeviceEntry(char*); |
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41 void SleepFunction(int); |