1

#include "TestSlaveA.h"

     2

     3

void TestSlaveA_heartbeatError(CO_Data* d, UNS8);

     4

     5

UNS8 TestSlaveA_canSend(Message *);

     6

     7

void TestSlaveA_initialisation(CO_Data* d);

     8

void TestSlaveA_preOperational(CO_Data* d);

     9

void TestSlaveA_operational(CO_Data* d);

    10

void TestSlaveA_stopped(CO_Data* d);

    11

    12

void TestSlaveA_post_sync(CO_Data* d);

    13

void TestSlaveA_post_TPDO(CO_Data* d);

    14

void TestSlaveA_storeODSubIndex(CO_Data* d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex);

    15

void TestSlaveA_post_emcy(CO_Data* d, UNS8 nodeID, UNS16 errCode, UNS8 errReg);

    16

void TestSlaveA_StoreConfiguration(CO_Data* d, UNS8 *error, UNS8 *spec_error);