2006-04-11 Florian Pose ec_list tool for listing the bus in user space
2006-04-11 Florian Pose Slave (special) type in SysFS
2006-04-11 Florian Pose Macro for SysFS attribute definition
2006-04-11 Florian Pose More slave fields in SysFS; DL link status for 4 ports
2006-04-11 Florian Pose Slaves stored in list, slaves in SysFS
2006-04-11 Florian Pose Install script for realtime software
2006-04-11 Florian Pose Advanced build system
2006-04-10 Florian Pose Sourced SysFS attribute show method prototypes out of headers.
2006-04-10 Florian Pose MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
2006-04-10 Florian Pose Updated todo.txt
2006-04-10 Florian Pose Sending of multiple frames
2006-04-10 Florian Pose Altered CoE "Get object description response" fields
2006-04-10 Florian Pose Restart action in RC script
2006-04-07 Florian Pose Fixed bug concerning spuriously shown EoE-Errors.
2006-04-07 Florian Pose Removed ec-Scripts.
2006-04-07 Florian Pose Added README file and altered outputs of install.sh
2006-04-07 Florian Pose Testing with SSI sensor
2006-04-07 Florian Pose Better installer and startup scripts.
2006-04-07 Florian Pose Better installer script
2006-04-07 Florian Pose Added install script
2006-04-06 Florian Pose Better outputs concerning responding slaves.
2006-04-06 Florian Pose Fixed syntax error in EC_READ_BIT macro.
2006-04-05 Florian Pose AL status code reading after failed state transition.
2006-04-05 Florian Pose Fixed state acknowledgement.
2006-04-05 Florian Pose Fragen aktualisiert.
2006-04-05 Florian Pose Bugfix: Discovered memory leak.
2006-04-05 Florian Pose Renamed slave_set_fmmu() to slave_prepare_fmmu().
2006-04-05 Florian Pose Fixed invalid format string.
2006-04-05 Florian Pose Adjusted rt module.
2006-04-05 Florian Pose Bugfix: Crash after failing to fetch SDO dictionary.
2006-04-05 Florian Pose Plugfest: rt und mini angepasst.
2006-04-05 Florian Pose Plugfest: Configure mailbox for unknown slaves.
2006-04-05 Florian Pose Plugfest: Sch?nheitskorrekturen an Mailbox.
2006-04-05 Florian Pose Plugfest: Neue Slave-Typen.
2006-04-05 Florian Pose Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
2006-04-05 Florian Pose Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
2006-04-05 Florian Pose Plugfest: domain_process mit const-Zeiger.
2006-04-03 Florian Pose Keywords 2
2006-04-03 Florian Pose Neue Keywords
2006-04-03 Florian Pose Ausgaben verbessert, Mini-Modul angepasst.
2006-04-03 Florian Pose Versuche mit EoE.
2006-04-03 Florian Pose Mailbox-Interface ausgelagert, erster EOE-Ansatz.
2006-04-03 Florian Pose Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
2006-04-02 Florian Pose TO-DO-Liste geaendert.
2006-03-31 Florian Pose Link Status ausgelesen.
2006-03-29 Florian Pose TO-DO und Fragen aktualisiert, kleine Sch?nheitskorrekturen.
2006-03-29 Florian Pose Verbosity level in ecrt_master_print().
2006-03-29 Florian Pose Laden der SDO-Subindizes.
2006-03-29 Florian Pose SDO-Schnittstelle verbessert.
2006-03-28 Florian Pose SDO-Zugriff aufgeteilt in Expedited und Normal. Noch nicht fertig...
2006-03-28 Florian Pose Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves.
2006-03-28 Florian Pose Laden der SDO Dictionaries funktioniert.
2006-03-28 Florian Pose Bugfix: Gr??erer Puffer f?r CoE-Daten beim SDO upload.
2006-03-27 Florian Pose Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage.
2006-03-27 Florian Pose CRC-Counter nach ESC-Datasheet implementiert.
2006-03-27 Florian Pose Neue Fragen
2006-03-27 Florian Pose Watch-Kommando
2006-03-24 Florian Pose Bugfix: Absturz bei unbekannter Klemme.
2006-03-24 Florian Pose TO-DO-Liste aktualisiert.
2006-03-24 Florian Pose Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
2006-03-22 Florian Pose Restliche EEPROM-Daten ausgelesen.
2006-03-21 Florian Pose Sch?nheitskorrekturen.
2006-03-21 Florian Pose Nachmals verf?lschte Umlaute korrigiert.
2006-03-21 Florian Pose Weitere EEPROM-Daten.
2006-03-21 Florian Pose "kaputte" Umlaute korrigiert.
2006-03-21 Florian Pose Bugfix: Absturz behoben, EEPROM-Infos.
2006-03-21 Florian Pose 64bit-Division vermieden.
2006-03-21 Florian Pose Verschiedene Timeouts verl?ngert.
2006-03-21 Florian Pose Kategorie-Daten aus EEPROM lesen.
2006-03-21 Florian Pose Neue Mini-Konfiguration.
2006-03-20 Florian Pose Slave-Alias korrigiert.
2006-03-20 Florian Pose TO-DO-Liste aktualisiert.
2006-03-20 Florian Pose Slave alias implementiert.
2006-03-20 Florian Pose Do-Schleifen ersetzt.
2006-03-20 Florian Pose Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
2006-03-20 Florian Pose Bugfix: SDO download. SDO abort codes ausgeben.
2006-03-20 Florian Pose Integer-Typen in ecrt.h.
2006-03-20 Florian Pose Bugfix: EXPORT_SYMBOL f?r ec_master_prepare_async_io() vergessen.
2006-03-19 Florian Pose Bugfix: Registrieren von mehreren Feldern gleichzeitig geht jetzt.
2006-03-19 Florian Pose Bugfix: EL3162 - "Product Name" war falsch.
2006-03-17 Florian Pose ecrt_master_prepare_async_io() hinzugef?gt.
2006-03-17 Florian Pose Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
2006-03-17 Florian Pose MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
2006-03-15 Florian Pose Konfigurations-Template.
2006-03-15 Florian Pose TODO- und Fragenliste aktualisiert.
2006-03-08 Florian Pose MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes).
2006-03-06 Florian Pose Script zum Entladen hinzugef?gt.
2006-03-06 Florian Pose Reload-Script hinzugef?gt.
2006-03-06 Florian Pose MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
2006-03-02 Florian Pose Link-Down-Verhalten verbessert.
2006-03-02 Florian Pose Link-State im Device.
2006-02-28 Florian Pose Domains als Liste verwaltet.
2006-02-28 Florian Pose Zyklische Ausgaben um "Verz?gerte" Rahmen erweitert.
2006-02-28 Florian Pose Frage hinzugef?gt.
2006-02-28 Florian Pose Code-Dokumentation verbessert.
2006-02-28 Florian Pose Code-Dokumentation angepasst.
2006-02-28 Florian Pose Rahmen jetzt zustandslos.
2006-02-28 Florian Pose Wiederholtes Senden, wenn keine Antwort.
2006-02-26 Florian Pose Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
2006-02-25 Florian Pose TODO-Liste aktualisiert.
2006-02-25 Florian Pose Liste mit offenen Fragen an Beckhoff.
2006-02-24 Florian Pose Master wird nach nicht erfolgreichem Request resettet.
2006-02-24 Florian Pose printk durch Makros ersetzt.
2006-02-24 Florian Pose Beispiel-Echtzeitcode angepasst.
2006-02-24 Florian Pose Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
2006-02-24 Florian Pose Nicht registrierte Slaves in PREOP schalten.
2006-02-24 Florian Pose CANopen SDO read implementiert.
2006-02-24 Florian Pose Compile-Warnings mit ADEOS behoben.
2006-02-24 Florian Pose Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
2006-02-24 Florian Pose EC_READ/WRITE-Makros verwenden Makros aud asm/byteorder.h und werden konsequent verwendet.
2006-02-23 Florian Pose EL31XX-Typ korrigiert.
2006-02-23 Florian Pose Feature-Flag der Klemmentypen nicht mehr ben?tigt.
2006-02-23 Florian Pose Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
2006-02-23 Florian Pose Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
2006-02-22 Florian Pose Klemme Beckhoff EL2032 hinzugef?gt.
2006-02-20 Florian Pose Slave interface und Makefile ge?ndert.
2006-02-20 Florian Pose Bug: NULL pointer dereference in master/device.c behoben.
2006-02-14 Florian Pose Keywords f?r Doxyfile.
2006-02-14 Florian Pose Neue ASCII-Adressierung und Code-Dokumantation.
2006-02-14 Florian Pose EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
2006-02-13 Florian Pose SSI-Klemmen-Interface und kleinere ?nderungen.
2006-02-03 Florian Pose Fehler in mini korrigiert.
2006-02-03 Florian Pose CANopen over EtherCAT.
2006-02-03 Florian Pose Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
2006-01-26 Florian Pose Kleinere Korrekturen an rt und mini.
2006-01-26 Florian Pose register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
2006-01-26 Florian Pose Neue Schnittstellen in Mini ?bertragen.
2006-01-26 Florian Pose EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
2006-01-26 Florian Pose Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet.
2006-01-20 Florian Pose LibEC
2006-01-20 Florian Pose Bugfix im Master, ec_master_reset() und laufendes Beispiel in rt.
2006-01-20 Florian Pose Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
2006-01-17 Florian Pose Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
2006-01-13 Florian Pose Neu: EtherCAT.h
2006-01-13 Florian Pose Neues Interface.
2006-01-13 Florian Pose 8139too: Immer alle Frames empfangen.
2006-01-06 Florian Pose Makefiles verbessert.
2006-01-06 Florian Pose Dirty-TX-Meldung aus 8139too-ecat.c entfernt.
2006-01-06 Florian Pose Sinnvolle Meldung verlorener Frames, Zustand antwortender Slaves.
2006-01-06 Florian Pose Prozessdatentimeout, Buszeit und weniger Klemmen.
2006-01-06 Florian Pose Makefiles nochmals verbessert.
2006-01-06 Florian Pose Verbesserte Makefiles (MODPOST-Warnungen entfernt).
2006-01-05 Florian Pose TODO-Liste erg?nzt.
2006-01-05 Florian Pose Sch?nheitskorrekturen.
2006-01-05 Florian Pose Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
2005-12-23 Florian Pose Schoenheitskorrekturen.
2005-12-23 Florian Pose 20kHz, Wilhelm
2005-12-19 Florian Pose likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
2005-12-16 Florian Pose user-Implementation aus aktueller Entwicklung entfernt.
2005-12-16 Florian Pose Pfad korrigiert 4.
2005-12-16 Florian Pose EtherCAT_release() im Fehlerfall beim Laden von Modulen mini und rt. kernel2.6
2005-12-16 Florian Pose Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. kernel2.6
2005-12-16 Florian Pose Compile-Informationen hinzugef?gt. kernel2.6
2005-12-16 Florian Pose Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. kernel2.6
2005-12-16 Florian Pose rt-Verzeichnis aufger?umt. kernel2.6
2005-12-16 Wilhelm Hagemeister (none) kernel2.6
2005-12-16 Wilhelm Hagemeister jitter.h aufgenommen kernel2.6
2005-12-16 Wilhelm Hagemeister tries left auf 20 geaendert kernel2.6
2005-12-16 Wilhelm Hagemeister IPIPE,floatpoint,rtlib kernel2.6
2005-12-02 Florian Pose EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. kernel2.6
2005-12-02 Florian Pose Serial-Debugger entfernt. kernel2.6
2005-12-02 Florian Pose IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr. kernel2.6
2005-12-02 Florian Pose Wilhelms ?nderungen ?bernommen. kernel2.6
2005-11-25 Florian Pose EXPORT_SYMBOLS im EtherCAT-Treiber. kernel2.6
2005-11-25 Florian Pose Portierung der Module in drivers/ und mini/ nach Kernel 2.6. kernel2.6
2005-11-25 Florian Pose Branch f?r 2.6er Kernel erstellt. kernel2.6
2005-11-18 Florian Pose Dokumentation angeglichen.
2005-11-18 Florian Pose Warten beim Empfangen der Prozessdaten, Bugfix und kleinere Verbesserungen.
2005-11-18 Florian Pose ?berfl?ssige Debug-Messages im Treiber-Code entfernt.
2005-11-18 Florian Pose Code zum Senden/Empfangen mehrerer Kommandos in einem Frame vorerst ganz entfernt.
2005-11-18 Florian Pose ?nderungen in den Makefiles.
2005-11-11 Florian Pose Addresse der Revisionsnummer im SII korrigiert.
2005-11-11 Florian Pose Kommandoring und Co. entfernt.
2005-11-11 Florian Pose Simple Send/Receive Funktionen.
2005-11-11 Florian Pose "make kerneldirs" erstellt die Default-Datei kerneldirs.mk zum Editieren.
2005-11-11 Florian Pose EtherCAT_send_receive_command() zum Senden eines einzelnen Kommandos hinzugef?gt.
2005-11-11 Florian Pose depend-Sektion in den Makefiles korrigiert.
2005-11-11 Florian Pose Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
2005-11-04 Florian Pose Spaces am Zeilenende entfernt.
2005-11-04 Florian Pose Doppeltes Senden ist kein Fehler mehr.
2005-11-04 Wilhelm Hagemeister ISR-Aufruf in read_process_data
2005-11-04 Florian Pose Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
2005-11-04 Florian Pose Weitere Kommentare in drv_8139too.c portiert.
2005-11-04 Florian Pose ?nderungen der Kommentare und Einr?ckungen von drv_8139.c aus no_rtai 108:110 portiert.
2005-10-28 Florian Pose ?nderungen an no_rtai r110:110 in drivers gemergt.
2005-10-21 Florian Pose Kommentare im 8139-Treiber ge?ndert.
2005-10-21 Florian Pose trunk, tags und branches