# HG changeset patch
# User Florian Pose <fp@igh-essen.com>
# Date 1143647125 0
# Node ID 5f76a36cd9b4c3cc67f651b428f514c76828a8ce
# Parent  b09658e50d6fea74ca75fd83bdb27717f51b67dc
TO-DO und Fragen aktualisiert, kleine Sch?nheitskorrekturen.

diff -r b09658e50d6f -r 5f76a36cd9b4 fragen.txt
--- a/fragen.txt	Wed Mar 29 15:23:10 2006 +0000
+++ b/fragen.txt	Wed Mar 29 15:45:25 2006 +0000
@@ -4,5 +4,6 @@
 $Id$
 
 - Unbekannte Kategorien in Digital-IO-Slaves
-- Dokumentation EL5101
+- Neue Firmware für EL5101
+- SSI-Klemme geht immer noch nicht?
 - Dokumentation EL6601
diff -r b09658e50d6f -r 5f76a36cd9b4 include/ecrt.h
--- a/include/ecrt.h	Wed Mar 29 15:23:10 2006 +0000
+++ b/include/ecrt.h	Wed Mar 29 15:45:25 2006 +0000
@@ -81,6 +81,7 @@
 
 void ecrt_domain_queue(ec_domain_t *domain);
 void ecrt_domain_process(ec_domain_t *domain);
+
 int ecrt_domain_state(ec_domain_t *domain);
 
 /*****************************************************************************/
diff -r b09658e50d6f -r 5f76a36cd9b4 master/globals.h
--- a/master/globals.h	Wed Mar 29 15:23:10 2006 +0000
+++ b/master/globals.h	Wed Mar 29 15:45:25 2006 +0000
@@ -26,11 +26,9 @@
 #define EC_MAX_DATA_SIZE (EC_MAX_FRAME_SIZE \
                           - EC_FRAME_HEADER_SIZE \
                           - EC_COMMAND_HEADER_SIZE \
-                          - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< Maximale Datengröße */
-
-#ifndef NULL
-#define NULL ((void *) 0) /**< NULL-Define, falls noch nicht definiert. */
-#endif
+                          - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< Maximale Datengröße
+                                                       bei einem Kommando pro
+                                                       Frame */
 
 #define EC_INFO(fmt, args...) \
     printk(KERN_INFO "EtherCAT: " fmt, ##args)
diff -r b09658e50d6f -r 5f76a36cd9b4 todo.txt
--- a/todo.txt	Wed Mar 29 15:23:10 2006 +0000
+++ b/todo.txt	Wed Mar 29 15:45:25 2006 +0000
@@ -12,6 +12,7 @@
 - SysFS-Interface implementieren
 - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
 - Ethernet over EtherCAT (EoE)
+- File access over EtherCAT (FoE)
 - eepro100-Kartentreiber
 - Master mit eigener State-Machine -> run()
 - Installationsanleitung / Dokumentation