TODO-Liste EtherCAT-Treiber

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- Addressierung von Alias-Slaves

- Topologie berechnen

- Verteilen von empfangenen Mailbox-Daten?
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- File access over EtherCAT (FoE)

- Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen

- Konfiguration Inkrementalgeberklemme
- SSI-Klemme

- eepro100-Kartentreiber
- VLAN tagging

- Installationsanleitung / Dokumentation

- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren