TODO-Liste EtherCAT-Treiber $Id$ - Verteilen von empfangenen Mailbox-Daten? - Ethernet over EtherCAT (EoE) - Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann - Mehrere Frames versenden - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen - Konfiguration Inkrementalgeberklemme - SSI-Klemme - SysFS-Interface implementieren - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen - File access over EtherCAT (FoE) - eepro100-Kartentreiber - Installationsanleitung / Dokumentation - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren