diff -r 021e9da11286 -r fa8e9f520589 master/master.h --- a/master/master.h Tue Feb 28 11:35:32 2006 +0000 +++ b/master/master.h Tue Feb 28 11:36:29 2006 +0000 @@ -36,9 +36,10 @@ unsigned int domain_count; /**< Anzahl Domänen */ int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */ unsigned int bus_time; /**< Letzte Bus-Zeit in Mikrosekunden */ - unsigned int frames_lost; /**< Anzahl verlorene Frames */ - unsigned long t_lost_output; /**< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von - verlorenen Frames */ + unsigned int frames_lost; /**< Anzahl verlorener Frames */ + unsigned int frames_delayed; /**< Anzahl verzögerter Frames */ + unsigned long t_last_cyclic_output; /**< Timer-Ticks bei den letzten + zyklischen Ausgaben */ }; /*****************************************************************************/ @@ -59,7 +60,7 @@ // Misc void ec_output_debug_data(const ec_master_t *); -void ec_output_lost_frames(ec_master_t *); +void ec_cyclic_output(ec_master_t *); /*****************************************************************************/