diff -r 3bdd7a747fae -r fa52128477f6 master/master.c
--- a/master/master.c	Thu Sep 20 15:28:25 2012 +0200
+++ b/master/master.c	Thu Oct 04 10:07:52 2012 +0200
@@ -2608,7 +2608,7 @@
     }
 
     ec_sdo_request_init(&request.req);
-    ec_sdo_request_address(&request.req, index, subindex);
+    ecrt_sdo_request_index(&request.req, index, subindex);
     if (ec_sdo_request_alloc(&request.req, data_size)) {
         ec_sdo_request_clear(&request.req);
         return -ENOMEM;
@@ -2687,7 +2687,7 @@
     }
 
     ec_sdo_request_init(&request.req);
-    ec_sdo_request_address(&request.req, index, 0);
+    ecrt_sdo_request_index(&request.req, index, 0);
     if (ec_sdo_request_alloc(&request.req, data_size)) {
         ec_sdo_request_clear(&request.req);
         return -ENOMEM;
@@ -2766,7 +2766,7 @@
             target, target_size, result_size, abort_code);
 
     ec_sdo_request_init(&request.req);
-    ec_sdo_request_address(&request.req, index, subindex);
+    ecrt_sdo_request_index(&request.req, index, subindex);
     ecrt_sdo_request_read(&request.req);
 
     if (down_interruptible(&master->master_sem)) {