diff -r 80c3d9c8292f -r bfc3f1ab52de documentation/images/fsm-slaveconf.fig --- a/documentation/images/fsm-slaveconf.fig Fri Feb 22 11:04:49 2008 +0000 +++ b/documentation/images/fsm-slaveconf.fig Fri Feb 22 11:33:49 2008 +0000 @@ -10,36 +10,36 @@ 0 32 #8e8e8e 6 3413 893 5137 1627 1 2 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 4275 1260 855 360 3420 900 5130 1620 -4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 120 585 4275 1305 INIT\001 +4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 135 330 4275 1305 INIT\001 -6 6 3413 2011 5137 2745 1 2 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 4275 2378 855 360 3420 2018 5130 2738 -4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 120 930 4275 2423 SYNC\001 +4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 135 525 4275 2423 SYNC\001 -6 6 3413 3136 5137 3870 1 2 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 4275 3503 855 360 3420 3143 5130 3863 -4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 120 1170 4275 3548 PREOP\001 +4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 135 630 4275 3548 PREOP\001 -6 6 3413 4261 5137 4995 1 2 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 4275 4628 855 360 3420 4268 5130 4988 -4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 120 945 4275 4673 FMMU\001 +4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 135 570 4275 4673 FMMU\001 -6 6 3360 5386 5190 6120 1 2 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 4275 5753 855 360 3420 5393 5130 6113 -4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 150 1830 4275 5798 SDO_CONF\001 +4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 165 1050 4275 5798 SDO_CONF\001 -6 -6 3413 6511 5137 7245 +6 3375 6480 5175 7245 1 2 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 4275 6878 855 360 3420 6518 5130 7238 -4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 120 1380 4275 6923 SAVEOP\001 +4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 135 765 4275 6923 SAFEOP\001 -6 6 3413 7636 5137 8370 1 2 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 4275 8003 855 360 3420 7643 5130 8363 -4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 120 480 4275 8048 OP\001 +4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 135 270 4275 8048 OP\001 -6 6 6075 4230 7830 4995 1 2 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 6968 4628 855 360 6113 4268 7823 4988 1 2 0 1 0 7 50 -1 -1 0.000 1 0.0000 6968 4635 748 315 6220 4320 7716 4950 -4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 120 705 6968 4673 END\001 +4 1 0 50 -1 16 12 0.0000 4 135 390 6968 4673 END\001 -6 1 3 0 1 0 0 50 -1 20 0.000 1 0.0000 3510 675 101 101 3510 675 3600 720 3 2 0 1 0 0 50 -1 20 0.000 0 1 0 2