diff -r 7c986b717411 -r 9f4ea66d89a3 master/globals.h
--- a/master/globals.h	Wed Feb 22 17:36:28 2006 +0000
+++ b/master/globals.h	Thu Feb 23 09:58:50 2006 +0000
@@ -13,65 +13,51 @@
 
 /*****************************************************************************/
 
-/**
-   Maximale Größe eines EtherCAT-Frames
-*/
-#define EC_FRAME_SIZE 1500
+// EtherCAT-Protokoll
+#define EC_MAX_FRAME_SIZE 1500 /**< Maximale Größe eines EtherCAT-Frames ohne
+                                  Ethernet-II-Header und -Prüfsumme*/
+#define EC_MIN_FRAME_SIZE 46 /** Minimale Größe, s. o. */
+#define EC_FRAME_HEADER_SIZE 2 /**< Größe des EtherCAT-Frame-Headers */
+#define EC_COMMAND_HEADER_SIZE 10 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Headers */
+#define EC_COMMAND_FOOTER_SIZE 2 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Footers */
+#define EC_SYNC_SIZE 8 /**< Größe einer Sync-Manager-Konfigurationsseite */
+#define EC_FMMU_SIZE 16 /**< Größe einer FMMU-Konfigurationsseite */
+#define EC_MAX_FMMUS 16 /**< Maximale Anzahl FMMUs pro Slave */
 
-/**
-   Maximale Anzahl der Prozessdatendomänen in einem Master
-*/
-#define EC_MAX_DOMAINS 10
-
-/**
-   NULL-Define, falls noch nicht definiert.
-*/
+#define EC_MASTER_MAX_DOMAINS 10 /**< Maximale Anzahl Domänen eines Masters */
 
 #ifndef NULL
-#define NULL ((void *) 0)
+#define NULL ((void *) 0) /**< NULL-Define, falls noch nicht definiert. */
 #endif
 
 /*****************************************************************************/
 
 /**
-   EtherCAT-Kommando-Typ
-*/
-
-typedef enum
-{
-  EC_COMMAND_NONE = 0x00, /**< Dummy */
-  EC_COMMAND_APRD = 0x01, /**< Auto-increment physical read */
-  EC_COMMAND_APWR = 0x02, /**< Auto-increment physical write */
-  EC_COMMAND_NPRD = 0x04, /**< Node-addressed physical read */
-  EC_COMMAND_NPWR = 0x05, /**< Node-addressed physical write */
-  EC_COMMAND_BRD = 0x07,  /**< Broadcast read */
-  EC_COMMAND_BWR = 0x08,  /**< Broadcast write */
-  EC_COMMAND_LRW = 0x0C   /**< Logical read/write */
-}
-ec_command_type_t;
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
    Zustand eines EtherCAT-Slaves
 */
 
 typedef enum
 {
-  EC_SLAVE_STATE_UNKNOWN = 0x00, /**< Status unbekannt */
-  EC_SLAVE_STATE_INIT = 0x01,    /**< Init-Zustand (Keine Mailbox-
-                                    Kommunikation, Kein I/O) */
-  EC_SLAVE_STATE_PREOP = 0x02,   /**< Pre-Operational (Mailbox-
-                                    Kommunikation, Kein I/O) */
-  EC_SLAVE_STATE_SAVEOP = 0x04,  /**< Save-Operational (Mailbox-
-                                    Kommunikation und Input Update) */
-  EC_SLAVE_STATE_OP = 0x08,      /**< Operational, (Mailbox-
-                                    Kommunikation und Input/Output Update) */
-  EC_ACK = 0x10      /**< Acknoledge-Bit beim Zustandswechsel
-                        (dies ist kein eigener Zustand) */
+    EC_SLAVE_STATE_UNKNOWN = 0x00, /**< Status unbekannt */
+    EC_SLAVE_STATE_INIT = 0x01,    /**< Init-Zustand (Keine Mailbox-
+                                      Kommunikation, Kein I/O) */
+    EC_SLAVE_STATE_PREOP = 0x02,   /**< Pre-Operational (Mailbox-
+                                      Kommunikation, Kein I/O) */
+    EC_SLAVE_STATE_SAVEOP = 0x04,  /**< Save-Operational (Mailbox-
+                                      Kommunikation und Input Update) */
+    EC_SLAVE_STATE_OP = 0x08,      /**< Operational, (Mailbox-
+                                      Kommunikation und Input/Output Update) */
+    EC_ACK = 0x10                  /**< Acknoledge-Bit beim Zustandswechsel
+                                      (dies ist kein eigener Zustand) */
 }
 ec_slave_state_t;
 
 /*****************************************************************************/
 
 #endif
+
+/* Emacs-Konfiguration
+;;; Local Variables: ***
+;;; c-basic-offset:4 ***
+;;; End: ***
+*/