diff -r 505cf41488a4 -r 9cdd7669dc0b master/fsm_pdo_entry.h --- a/master/fsm_pdo_entry.h Thu Jan 10 12:34:58 2013 +0100 +++ b/master/fsm_pdo_entry.h Thu Jan 10 17:36:41 2013 +0100 @@ -51,7 +51,8 @@ */ struct ec_fsm_pdo_entry { - void (*state)(ec_fsm_pdo_entry_t *); /**< state function */ + void (*state)(ec_fsm_pdo_entry_t *, ec_datagram_t *); /**< state function + */ ec_fsm_coe_t *fsm_coe; /**< CoE state machine to use */ ec_sdo_request_t request; /**< SDO request. */ @@ -74,7 +75,7 @@ void ec_fsm_pdo_entry_start_configuration(ec_fsm_pdo_entry_t *, ec_slave_t *, const ec_pdo_t *, const ec_pdo_t *); -int ec_fsm_pdo_entry_exec(ec_fsm_pdo_entry_t *); +int ec_fsm_pdo_entry_exec(ec_fsm_pdo_entry_t *, ec_datagram_t *); int ec_fsm_pdo_entry_success(const ec_fsm_pdo_entry_t *); /*****************************************************************************/