diff -r 6210c4260899 -r 8fa6f825eb7d master/fsm_coe_map.c
--- a/master/fsm_coe_map.c	Mon Sep 24 10:35:00 2007 +0000
+++ b/master/fsm_coe_map.c	Mon Sep 24 12:12:11 2007 +0000
@@ -69,7 +69,7 @@
 
 void ec_fsm_coe_map_init(
         ec_fsm_coe_map_t *fsm, /**< finite state machine */
-        ec_fsm_coe_t *fsm_coe /*< CoE state machine to use */
+        ec_fsm_coe_t *fsm_coe /**< CoE state machine to use */
         )
 {
     fsm->state = NULL;
@@ -91,6 +91,7 @@
 /*****************************************************************************/
 
 /**
+ * Clear FSM PDOs.
  */
 
 void ec_fsm_coe_map_clear_pdos(
@@ -154,6 +155,7 @@
  *****************************************************************************/
 
 /**
+ * Start reading mapping.
  */
 
 void ec_fsm_coe_map_state_start(
@@ -168,6 +170,7 @@
 /*****************************************************************************/
 
 /**
+ * Read mapping of next sync manager.
  */
 
 void ec_fsm_coe_map_action_next_sync(
@@ -208,6 +211,7 @@
 /*****************************************************************************/
 
 /**
+ * Count mapped PDOs.
  */
 
 void ec_fsm_coe_map_state_pdo_count(
@@ -236,6 +240,7 @@
 /*****************************************************************************/
 
 /**
+ * Read next PDO.
  */
 
 void ec_fsm_coe_map_action_next_pdo(
@@ -282,6 +287,7 @@
 /*****************************************************************************/
 
 /**
+ * Fetch PDO information.
  */
 
 void ec_fsm_coe_map_state_pdo(
@@ -362,6 +368,7 @@
 /*****************************************************************************/
 
 /**
+ * Read number of PDO entries.
  */
 
 void ec_fsm_coe_map_state_pdo_entry_count(
@@ -390,6 +397,7 @@
 /*****************************************************************************/
 
 /**
+ * Read next PDO entry.
  */
 
 void ec_fsm_coe_map_action_next_pdo_entry(
@@ -423,6 +431,7 @@
 /*****************************************************************************/
 
 /**
+ * Read PDO entry information.
  */
 
 void ec_fsm_coe_map_state_pdo_entry(