diff -r 6b3b8acb71b5 -r 7506e67dd122 master/domain.c
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/master/domain.c	Tue Jan 17 18:28:15 2006 +0000
@@ -0,0 +1,40 @@
+/******************************************************************************
+ *
+ *  d o m a i n . c
+ *
+ *  Methoden für Gruppen von EtherCAT-Slaves.
+ *
+ *  $Id$
+ *
+ *****************************************************************************/
+
+#include <linux/module.h>
+
+#include "globals.h"
+#include "domain.h"
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Konstruktor einer EtherCAT-Domäne.
+
+   @param pd Zeiger auf die zu initialisierende Domäne
+*/
+
+void ec_domain_init(ec_domain_t *dom)
+{
+  dom->number = 0;
+  dom->data_size = 0;
+  dom->logical_offset = 0;
+  dom->response_count = 0;
+
+  memset(dom->data, 0x00, EC_FRAME_SIZE);
+}
+
+/*****************************************************************************/
+
+/* Emacs-Konfiguration
+;;; Local Variables: ***
+;;; c-basic-offset:2 ***
+;;; End: ***
+*/