diff -r 6b3b8acb71b5 -r 7506e67dd122 master/command.c
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/master/command.c	Tue Jan 17 18:28:15 2006 +0000
@@ -0,0 +1,250 @@
+/******************************************************************************
+ *
+ *  c o m m a n d . c
+ *
+ *  Methoden für ein EtherCAT-Kommando.
+ *
+ *  $Id$
+ *
+ *****************************************************************************/
+
+#include <linux/slab.h>
+
+#include "command.h"
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Kommando-Konstruktor.
+
+   Initialisiert alle Variablen innerhalb des Kommandos auf die
+   Default-Werte.
+
+   @param cmd Zeiger auf das zu initialisierende Kommando.
+*/
+
+void ec_command_init(ec_command_t *cmd)
+{
+  cmd->type = EC_COMMAND_NONE;
+  cmd->address.logical = 0x00000000;
+  cmd->data_length = 0;
+  cmd->state = EC_COMMAND_STATE_READY;
+  cmd->index = 0;
+  cmd->working_counter = 0;
+}
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Kommando-Destruktor.
+
+   Setzt alle Attribute auf den Anfangswert zurueck.
+
+   @param cmd Zeiger auf das zu initialisierende Kommando.
+*/
+
+void ec_command_clear(ec_command_t *cmd)
+{
+  ec_command_init(cmd);
+}
+
+/*****************************************************************************/
+
+#define EC_FUNC_HEADER \
+  ec_command_init(cmd)
+
+#define EC_FUNC_WRITE_FOOTER \
+  cmd->data_length = length; \
+  memcpy(cmd->data, data, length);
+
+#define EC_FUNC_READ_FOOTER \
+  cmd->data_length = length;
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Initialisiert ein EtherCAT-NPRD-Kommando.
+
+   @param cmd Zeiger auf das Kommando
+   @param node_address Adresse des Knotens (Slaves)
+   @param offset Physikalische Speicheradresse im Slave
+   @param length Länge der zu lesenden Daten
+*/
+
+void ec_command_read(ec_command_t *cmd, unsigned short node_address,
+                     unsigned short offset, unsigned int length)
+{
+  if (unlikely(node_address == 0x0000))
+    printk(KERN_WARNING "EtherCAT: Warning - Using node address 0x0000!\n");
+
+  EC_FUNC_HEADER;
+
+  cmd->type = EC_COMMAND_NPRD;
+  cmd->address.phy.dev.node = node_address;
+  cmd->address.phy.mem = offset;
+
+  EC_FUNC_READ_FOOTER;
+}
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Initialisiert ein EtherCAT-NPWR-Kommando.
+
+   Alloziert ein "node-adressed physical write"-Kommando
+   und fügt es in die Liste des Masters ein.
+
+   @param cmd Zeiger auf das Kommando
+   @param node_address Adresse des Knotens (Slaves)
+   @param offset Physikalische Speicheradresse im Slave
+   @param length Länge der zu schreibenden Daten
+   @param data Zeiger auf Speicher mit zu schreibenden Daten
+*/
+
+void ec_command_write(ec_command_t *cmd, unsigned short node_address,
+                      unsigned short offset, unsigned int length,
+                      const unsigned char *data)
+{
+  if (unlikely(node_address == 0x0000))
+    printk(KERN_WARNING "EtherCAT: Warning - Using node address 0x0000!\n");
+
+  EC_FUNC_HEADER;
+
+  cmd->type = EC_COMMAND_NPWR;
+  cmd->address.phy.dev.node = node_address;
+  cmd->address.phy.mem = offset;
+
+  EC_FUNC_WRITE_FOOTER;
+}
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Initialisiert ein EtherCAT-APRD-Kommando.
+
+   Alloziert ein "autoincerement physical read"-Kommando
+   und fügt es in die Liste des Masters ein.
+
+   @param cmd Zeiger auf das Kommando
+   @param ring_position (Negative) Position des Slaves im Bus
+   @param offset Physikalische Speicheradresse im Slave
+   @param length Länge der zu lesenden Daten
+*/
+
+void ec_command_position_read(ec_command_t *cmd, short ring_position,
+                              unsigned short offset, unsigned int length)
+{
+  EC_FUNC_HEADER;
+
+  cmd->type = EC_COMMAND_APRD;
+  cmd->address.phy.dev.pos = ring_position;
+  cmd->address.phy.mem = offset;
+
+  EC_FUNC_READ_FOOTER;
+}
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Initialisiert ein EtherCAT-APWR-Kommando.
+
+   Alloziert ein "autoincrement physical write"-Kommando
+   und fügt es in die Liste des Masters ein.
+
+   @param cmd Zeiger auf das Kommando
+   @param ring_position (Negative) Position des Slaves im Bus
+   @param offset Physikalische Speicheradresse im Slave
+   @param length Länge der zu schreibenden Daten
+   @param data Zeiger auf Speicher mit zu schreibenden Daten
+*/
+
+void ec_command_position_write(ec_command_t *cmd, short ring_position,
+                               unsigned short offset, unsigned int length,
+                               const unsigned char *data)
+{
+  EC_FUNC_HEADER;
+
+  cmd->type = EC_COMMAND_APWR;
+  cmd->address.phy.dev.pos = ring_position;
+  cmd->address.phy.mem = offset;
+
+  EC_FUNC_WRITE_FOOTER;
+}
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Initialisiert ein EtherCAT-BRD-Kommando.
+
+   Alloziert ein "broadcast read"-Kommando
+   und fügt es in die Liste des Masters ein.
+
+   @param cmd Zeiger auf das Kommando
+   @param offset Physikalische Speicheradresse im Slave
+   @param length Länge der zu lesenden Daten
+*/
+
+void ec_command_broadcast_read(ec_command_t *cmd, unsigned short offset,
+                               unsigned int length)
+{
+  EC_FUNC_HEADER;
+
+  cmd->type = EC_COMMAND_BRD;
+  cmd->address.phy.dev.node = 0x0000;
+  cmd->address.phy.mem = offset;
+
+  EC_FUNC_READ_FOOTER;
+}
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Initialisiert ein EtherCAT-BWR-Kommando.
+
+   Alloziert ein "broadcast write"-Kommando
+   und fügt es in die Liste des Masters ein.
+
+   @param cmd Zeiger auf das Kommando
+   @param offset Physikalische Speicheradresse im Slave
+   @param length Länge der zu schreibenden Daten
+   @param data Zeiger auf Speicher mit zu schreibenden Daten
+*/
+
+void ec_command_broadcast_write(ec_command_t *cmd, unsigned short offset,
+                                unsigned int length, const unsigned char *data)
+{
+  EC_FUNC_HEADER;
+
+  cmd->type = EC_COMMAND_BWR;
+  cmd->address.phy.dev.node = 0x0000;
+  cmd->address.phy.mem = offset;
+
+  EC_FUNC_WRITE_FOOTER;
+}
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   Initialisiert ein EtherCAT-LRW-Kommando.
+
+   Alloziert ein "logical read write"-Kommando
+   und fügt es in die Liste des Masters ein.
+
+   @param cmd Zeiger auf das Kommando
+   @param offset Logische Speicheradresse
+   @param length Länge der zu lesenden/schreibenden Daten
+   @param data Zeiger auf Speicher mit zu lesenden/schreibenden Daten
+*/
+
+void ec_command_logical_read_write(ec_command_t *cmd, unsigned int offset,
+                                   unsigned int length, unsigned char *data)
+{
+  EC_FUNC_HEADER;
+
+  cmd->type = EC_COMMAND_LRW;
+  cmd->address.logical = offset;
+
+  EC_FUNC_WRITE_FOOTER;
+}
+
+/*****************************************************************************/