diff -r 3213cbbd58b7 -r 6965c23a6826 drivers/ec_command.h --- a/drivers/ec_command.h Fri Dec 16 16:21:22 2005 +0000 +++ b/drivers/ec_command.h Mon Dec 19 08:13:11 2005 +0000 @@ -1,13 +1,12 @@ -/**************************************************************** +/****************************************************************************** * * e c _ c o m m a n d . h * * Struktur für ein EtherCAT-Kommando. * - * $Date$ - * $Author$ + * $Id$ * - ***************************************************************/ + *****************************************************************************/ #ifndef _EC_COMMAND_H_ #define _EC_COMMAND_H_ @@ -57,7 +56,7 @@ } EtherCAT_address_t; -/***************************************************************/ +/*****************************************************************************/ /** EtherCAT-Kommando. @@ -67,18 +66,21 @@ { EtherCAT_cmd_type_t type; /**< Typ des Kommandos (APRD, NPWR, etc...) */ EtherCAT_address_t address; /**< Adresse des/der Empfänger */ - unsigned int data_length; /**< Länge der zu sendenden und/oder empfangenen Daten */ + unsigned int data_length; /**< Länge der zu sendenden und/oder + empfangenen Daten */ - EtherCAT_command_state_t state; /**< Zustand des Kommandos (bereit, gesendet, etc...) */ - unsigned char index; /**< Kommando-Index, mit der das Kommando gesendet wurde (wird - vom Master beim Senden gesetzt. */ - unsigned int working_counter; /**< Working-Counter bei Empfang (wird vom Master gesetzt) */ + EtherCAT_command_state_t state; /**< Zustand des Kommandos + (bereit, gesendet, etc...) */ + unsigned char index; /**< Kommando-Index, mit der das Kommando gesendet + wurde (wird vom Master beim Senden gesetzt. */ + unsigned int working_counter; /**< Working-Counter bei Empfang (wird + vom Master gesetzt) */ unsigned char data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Kommandodaten */ } EtherCAT_command_t; -/***************************************************************/ +/*****************************************************************************/ void EtherCAT_command_init(EtherCAT_command_t *); void EtherCAT_command_clear(EtherCAT_command_t *); @@ -113,6 +115,6 @@ unsigned int, unsigned char *); -/***************************************************************/ +/*****************************************************************************/ #endif