diff -r c21e7c12dd50 -r 674071846ee3 master/globals.h
--- a/master/globals.h	Thu Apr 20 13:19:36 2006 +0000
+++ b/master/globals.h	Thu Apr 20 13:31:31 2006 +0000
@@ -2,7 +2,7 @@
  *
  *  g l o b a l s . h
  *
- *  Globale Definitionen und Makros für das EtherCAT-Protokoll.
+ *  Global definitions and macros.
  *
  *  $Id$
  *
@@ -16,21 +16,20 @@
 /*****************************************************************************/
 
 // EtherCAT-Protokoll
-#define EC_MAX_FRAME_SIZE 1500 /**< Maximale Größe eines EtherCAT-Frames ohne
-                                  Ethernet-II-Header und -Prüfsumme */
-#define EC_MIN_FRAME_SIZE 46 /** Minimale Größe, s. o. */
-#define EC_FRAME_HEADER_SIZE 2 /**< Größe des EtherCAT-Frame-Headers */
-#define EC_COMMAND_HEADER_SIZE 10 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Headers */
-#define EC_COMMAND_FOOTER_SIZE 2 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Footers */
-#define EC_SYNC_SIZE 8 /**< Größe einer Sync-Manager-Konfigurationsseite */
-#define EC_FMMU_SIZE 16 /**< Größe einer FMMU-Konfigurationsseite */
-#define EC_MAX_FMMUS 16 /**< Maximale Anzahl FMMUs pro Slave */
+#define EC_MAX_FRAME_SIZE 1500 /**< maximum size of an EtherCAT frame (without
+                                header and CRC) */
+#define EC_MIN_FRAME_SIZE 46 /** ... minimum size */
+#define EC_FRAME_HEADER_SIZE 2 /**< size of an EtherCAT frame header */
+#define EC_COMMAND_HEADER_SIZE 10 /**< size of an EtherCAT command header */
+#define EC_COMMAND_FOOTER_SIZE 2 /**< size of an EtherCAT command footer */
+#define EC_SYNC_SIZE 8 /**< size of a sync manager configuration page */
+#define EC_FMMU_SIZE 16 /**< size of an FMMU configuration page */
+#define EC_MAX_FMMUS 16 /**< maximum number of FMMUs per slave */
 #define EC_MAX_DATA_SIZE (EC_MAX_FRAME_SIZE \
                           - EC_FRAME_HEADER_SIZE \
                           - EC_COMMAND_HEADER_SIZE \
-                          - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< Maximale Datengröße
-                                                       bei einem Kommando pro
-                                                       Frame */
+                          - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< maximum data size of a
+                                                       single command */
 
 /*****************************************************************************/
 
@@ -59,16 +58,15 @@
 /*****************************************************************************/
 
 /**
-   Code - Message Pair.
-
+   Code - Message pair.
    Some EtherCAT commands support reading a status code to display a certain
    message. This type allows to map a code to a message string.
 */
 
 typedef struct
 {
-    uint32_t code; /**< Code */
-    const char *message; /**< Message belonging to \a code */
+    uint32_t code; /**< code */
+    const char *message; /**< message belonging to \a code */
 }
 ec_code_msg_t;
 
@@ -76,8 +74,3 @@
 
 #endif
 
-/* Emacs-Konfiguration
-;;; Local Variables: ***
-;;; c-basic-offset:4 ***
-;;; End: ***
-*/