diff -r 36530399236b -r 1961b674466c master/master.c --- a/master/master.c Wed Apr 05 07:47:26 2006 +0000 +++ b/master/master.c Wed Apr 05 07:55:51 2006 +0000 @@ -131,47 +131,6 @@ /*****************************************************************************/ /** - Öffnet das EtherCAT-Geraet des Masters. - - \return 0 wenn alles ok, < 0 wenn kein Gerät registriert wurde oder - es nicht geoeffnet werden konnte. -*/ - -int ec_master_open(ec_master_t *master /**< Der EtherCAT-Master */) -{ - if (!master->device) { - EC_ERR("No device registered!\n"); - return -1; - } - - if (ec_device_open(master->device)) { - EC_ERR("Could not open device!\n"); - return -1; - } - - return 0; -} - -/*****************************************************************************/ - -/** - Schliesst das EtherCAT-Geraet, auf dem der Master arbeitet. -*/ - -void ec_master_close(ec_master_t *master /**< EtherCAT-Master */) -{ - if (!master->device) { - EC_WARN("Warning - Trying to close an unregistered device!\n"); - return; - } - - if (ec_device_close(master->device)) - EC_WARN("Warning - Could not close device!\n"); -} - -/*****************************************************************************/ - -/** Stellt ein Kommando in die Warteschlange. */