diff -r 044e97bce4bd -r 0120d6214948 master/slave.c
--- a/master/slave.c	Tue Feb 28 09:25:51 2006 +0000
+++ b/master/slave.c	Tue Feb 28 11:10:57 2006 +0000
@@ -58,6 +58,8 @@
 
 /**
    Liest alle benötigten Informationen aus einem Slave.
+
+   \return 0 wenn alles ok, < 0 bei Fehler.
 */
 
 int ec_slave_fetch(ec_slave_t *slave /**< EtherCAT-Slave */)
@@ -186,7 +188,7 @@
 /**
    Bestätigt einen Fehler beim Zustandswechsel.
 
-   FIXME Funktioniert noch nicht...
+   \todo Funktioniert noch nicht...
 */
 
 void ec_slave_state_ack(ec_slave_t *slave,
@@ -342,6 +344,8 @@
         if (slave->fmmus[i].domain == domain && slave->fmmus[i].sync == sync)
             return 0;
 
+    // Neue FMMU reservieren...
+
     if (slave->fmmu_count >= slave->base_fmmu_count) {
         EC_ERR("Slave %i FMMU limit reached!\n", slave->ring_position);
         return -1;