diff -r 044e97bce4bd -r 0120d6214948 master/domain.c --- a/master/domain.c Tue Feb 28 09:25:51 2006 +0000 +++ b/master/domain.c Tue Feb 28 11:10:57 2006 +0000 @@ -62,7 +62,7 @@ /** Registriert ein Feld in einer Domäne. - \returns 0 bei Erfolg, < 0 bei Fehler + \return 0 bei Erfolg, < 0 bei Fehler */ int ec_domain_reg_field(ec_domain_t *domain, /**< Domäne */ @@ -99,7 +99,12 @@ /*****************************************************************************/ /** - \returns 0 bei Erfolg, < 0 bei Fehler + Erzeugt eine Domäne. + + Reserviert den Speicher einer Domäne, berechnet die logischen Adressen der + FMMUs und setzt die Prozessdatenzeiger der registrierten Felder. + + \return 0 bei Erfolg, < 0 bei Fehler */ int ec_domain_alloc(ec_domain_t *domain, /**< Domäne */ @@ -182,7 +187,7 @@ *****************************************************************************/ /** - Registriert einer Domäne ein Datenfeld hinzu. + Registriert ein Datenfeld innerhalb einer Domäne. \return Zeiger auf den Slave bei Erfolg, sonst NULL */ @@ -258,7 +263,7 @@ /*****************************************************************************/ /** - Sendet und empfängt Prozessdaten der angegebenen Domäne + Sendet und empfängt Prozessdaten der angegebenen Domäne. \return 0 bei Erfolg, sonst < 0 */