fp@39: /******************************************************************************
fp@0:  *
fp@54:  *  g l o b a l s . h
fp@0:  *
fp@0:  *  Globale Definitionen und Makros für das EtherCAT-Protokoll.
fp@0:  *
fp@39:  *  $Id$
fp@0:  *
fp@39:  *****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: #ifndef _EC_GLOBALS_
fp@0: #define _EC_GLOBALS_
fp@0: 
fp@41: /*****************************************************************************/
fp@41: 
fp@73: // EtherCAT-Protokoll
fp@73: #define EC_MAX_FRAME_SIZE 1500 /**< Maximale Größe eines EtherCAT-Frames ohne
fp@98:                                   Ethernet-II-Header und -Prüfsumme */
fp@73: #define EC_MIN_FRAME_SIZE 46 /** Minimale Größe, s. o. */
fp@73: #define EC_FRAME_HEADER_SIZE 2 /**< Größe des EtherCAT-Frame-Headers */
fp@73: #define EC_COMMAND_HEADER_SIZE 10 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Headers */
fp@73: #define EC_COMMAND_FOOTER_SIZE 2 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Footers */
fp@73: #define EC_SYNC_SIZE 8 /**< Größe einer Sync-Manager-Konfigurationsseite */
fp@73: #define EC_FMMU_SIZE 16 /**< Größe einer FMMU-Konfigurationsseite */
fp@73: #define EC_MAX_FMMUS 16 /**< Maximale Anzahl FMMUs pro Slave */
fp@90: #define EC_MAX_DATA_SIZE (EC_MAX_FRAME_SIZE \
fp@90:                           - EC_FRAME_HEADER_SIZE \
fp@90:                           - EC_COMMAND_HEADER_SIZE \
fp@90:                           - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< Maximale Datengröße */
fp@90: 
fp@0: #ifndef NULL
fp@73: #define NULL ((void *) 0) /**< NULL-Define, falls noch nicht definiert. */
fp@0: #endif
fp@0: 
fp@84: #define EC_INFO(fmt, args...) \
fp@84:     printk(KERN_INFO "EtherCAT: " fmt, ##args)
fp@84: #define EC_ERR(fmt, args...) \
fp@84:     printk(KERN_ERR "EtherCAT ERROR: " fmt, ##args)
fp@84: #define EC_WARN(fmt, args...) \
fp@84:     printk(KERN_WARNING "EtherCAT WARNING: " fmt, ##args)
fp@84: #define EC_DBG(fmt, args...) \
fp@84:     printk(KERN_DEBUG "EtherCAT DEBUG: " fmt, ##args)
fp@84: 
fp@41: /*****************************************************************************/
fp@41: 
fp@0: #endif
fp@73: 
fp@73: /* Emacs-Konfiguration
fp@73: ;;; Local Variables: ***
fp@73: ;;; c-basic-offset:4 ***
fp@73: ;;; End: ***
fp@73: */