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fp@87: TODO-Liste EtherCAT-Treiber
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fp@87: $Id$
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fp@102: - Zyklisches Kommando: BRD auf 0x130 für Status und Anzahl Klemmen
fp@87: - Asynchroner Betrieb
fp@102: - SysFS-Interface implementieren
fp@102: - SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen
fp@102: - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen
fp@102: - Secondary Slave Address ins EEPROM schreiben/lesen
fp@102: - Seltsame CRC-Counter untersuchen und Herrn Kümmel mailen
fp@102: - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
fp@87: - Ethernet over EtherCAT (EoE)
fp@87: - eepro100-Kartentreiber
fp@87: - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren