fp@42: /******************************************************************************
fp@42:  *
fp@42:  *  e c _ d o m a i n . h
fp@42:  *
fp@42:  *  Struktur für eine Gruppe von EtherCAT-Slaves.
fp@42:  *
fp@42:  *  $Id$
fp@42:  *
fp@42:  *****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: #ifndef _EC_DOMAIN_H_
fp@42: #define _EC_DOMAIN_H_
fp@42: 
fp@42: #include "ec_globals.h"
fp@42: #include "ec_slave.h"
fp@42: #include "ec_command.h"
fp@42: 
fp@42: /*****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: /**
fp@42:    EtherCAT-Domäne
fp@42: 
fp@42:    Verwaltet die Prozessdaten und das hierfür nötige Kommando einer bestimmten
fp@42:    Menge von Slaves.
fp@42: */
fp@42: 
fp@42: typedef struct EtherCAT_domain
fp@42: {
fp@42:   unsigned int number; /*<< Domänen-Identifikation */
fp@42:   EtherCAT_command_t command; /**< Kommando zum Senden und Empfangen der
fp@42:                                  Prozessdaten */
fp@52:   unsigned char data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Prozessdaten-Array */
fp@52:   unsigned int data_size; /**< Größe der Prozessdaten */
fp@42:   unsigned int logical_offset; /**< Logische Basisaddresse */
fp@48:   unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */
fp@42: }
fp@42: EtherCAT_domain_t;
fp@42: 
fp@42: /*****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: void EtherCAT_domain_init(EtherCAT_domain_t *);
fp@42: 
fp@42: /*****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: #endif
fp@42: 
fp@42: /* Emacs-Konfiguration
fp@42: ;;; Local Variables: ***
fp@42: ;;; c-basic-offset:2 ***
fp@42: ;;; End: ***
fp@42: */