fp@42: /******************************************************************************
fp@42:  *
fp@54:  *  d o m a i n . c
fp@42:  *
fp@42:  *  Methoden für Gruppen von EtherCAT-Slaves.
fp@42:  *
fp@42:  *  $Id$
fp@42:  *
fp@42:  *****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: #include <linux/module.h>
fp@42: 
fp@54: #include "globals.h"
fp@54: #include "domain.h"
fp@42: 
fp@42: /*****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: /**
fp@42:    Konstruktor einer EtherCAT-Domäne.
fp@42: 
fp@42:    @param pd Zeiger auf die zu initialisierende Domäne
fp@42: */
fp@42: 
fp@54: void ec_domain_init(ec_domain_t *dom)
fp@42: {
fp@56:   dom->number = -1;
fp@42:   dom->data_size = 0;
fp@42:   dom->logical_offset = 0;
fp@56:   dom->response_count = 0xFFFFFFFF;
fp@42: 
fp@54:   memset(dom->data, 0x00, EC_FRAME_SIZE);
fp@42: }
fp@42: 
fp@42: /*****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: /* Emacs-Konfiguration
fp@42: ;;; Local Variables: ***
fp@42: ;;; c-basic-offset:2 ***
fp@42: ;;; End: ***
fp@42: */