fp@0: TODO-Liste EtherCAT-Treiber
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fp@41: - Klasse für Prozessdaten, Kapselung
fp@41: - Senden/Empfangen mit Warten, dynamische Wartezeiten
fp@41: - Konfiguration SSI-/Inkrementalgeberklemmen (CoE)
fp@0: - Ethernet over EtherCAT (EoE)
fp@41: - eepro100-Kartentreiber