fp@99: #!/bin/sh
fp@99: ###############################################################################
fp@99: #
fp@99: #  Shell-Script zum Laden des EtherCAT-Masters
fp@99: #
fp@99: #  $Id$
fp@99: #
fp@99: ###############################################################################
fp@99: 
fp@99: remove_module()
fp@99: {
fp@99:     if lsmod | grep ^$1 > /dev/null
fp@99: 	then
fp@99: 	echo "Entlade Modul \"$1\"..."
fp@99: 	rmmod $1 || exit -1
fp@99:     fi
fp@99: }
fp@99: 
fp@99: copy_to_tmp()
fp@99: {
fp@99:     if ! cp $1 /tmp/
fp@99: 	then
fp@99: 	echo "Fehler beim Kopieren von $1 nach /tmp..."
fp@99: 	exit -1
fp@99:     fi
fp@99: }
fp@99: 
fp@99: insert_module()
fp@99: {
fp@99:     name=`basename $1`
fp@99:     echo "Lade Modul \"$name\"..."
fp@99:     if ! insmod $*
fp@99: 	then
fp@99: 	echo "Fehler beim Laden!"
fp@99: 	exit -1
fp@99:     fi
fp@99: }
fp@99: 
fp@100: ###############################################################################
fp@100: 
fp@99: # Parameter abfragen
fp@99: if [ $# -eq 0 ]
fp@99: then
fp@99: echo "$0: Parameter <ec_device_index> fehlt!"
fp@99: exit 1
fp@99: fi
fp@99: 
fp@99: echo "Lade EtherCAT..."
fp@99: 
fp@99: # Aktuelle Versionen nach /tmp kopieren...
fp@99: copy_to_tmp master/ec_master.ko
fp@99: copy_to_tmp devices/ec_8139too.ko
fp@99: 
fp@99: # Module entfernen...
fp@99: remove_module 8139too
fp@99: remove_module 8139cp
fp@99: remove_module ec_8139too
fp@99: remove_module ec_master
fp@99: 
fp@99: # Neue Versionen laden
fp@99: insert_module /tmp/ec_master.ko
fp@99: insert_module /tmp/ec_8139too.ko ec_device_index=$1
fp@99: 
fp@99: echo "EtherCAT neu geladen."
fp@100: exit 0
fp@99: 
fp@100: ###############################################################################