fp@39: /******************************************************************************
fp@0:  *
fp@54:  *  d e v i c e . h
fp@0:  *
fp@0:  *  Struktur für ein EtherCAT-Gerät.
fp@0:  *
fp@39:  *  $Id$
fp@0:  *
fp@39:  *****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: #ifndef _EC_DEVICE_H_
fp@0: #define _EC_DEVICE_H_
fp@0: 
fp@25: #include <linux/interrupt.h>
fp@25: 
fp@78: #include "../include/EtherCAT_rt.h"
fp@78: #include "../include/EtherCAT_dev.h"
fp@54: #include "globals.h"
fp@0: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: /**
fp@0:    EtherCAT-Gerät.
fp@0: 
fp@0:    Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom
fp@0:    EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden
fp@0:    und zu empfangen.
fp@0: */
fp@0: 
fp@54: struct ec_device
fp@0: {
fp@78:     ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master */
fp@73:     struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */
fp@78:     uint8_t open; /**< Das net_device ist geoeffnet. */
fp@73:     struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */
fp@73:     unsigned long tx_time;  /**< Zeit des letzten Sendens */
fp@73:     unsigned long rx_time;  /**< Zeit des letzten Empfangs */
fp@78:     ec_device_state_t state; /**< Zustand des Gerätes */
fp@73:     uint8_t rx_data[EC_MAX_FRAME_SIZE]; /**< Speicher für empfangene Rahmen */
fp@78:     size_t rx_data_size; /**< Länge des empfangenen Rahmens */
fp@73:     irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */
fp@73:     struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur
fp@73:                               Verfügung stellt. */
fp@78:     uint8_t error_reported; /**< Zeigt an, ob ein Fehler im zyklischen Code
fp@78:                                bereits gemeldet wurde. */
fp@54: };
fp@0: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@78: int ec_device_init(ec_device_t *, ec_master_t *);
fp@54: void ec_device_clear(ec_device_t *);
fp@78: 
fp@54: int ec_device_open(ec_device_t *);
fp@54: int ec_device_close(ec_device_t *);
fp@78: 
fp@54: void ec_device_call_isr(ec_device_t *);
fp@73: uint8_t *ec_device_prepare(ec_device_t *);
fp@78: void ec_device_send(ec_device_t *, size_t);
fp@73: unsigned int ec_device_received(const ec_device_t *);
fp@73: uint8_t *ec_device_data(ec_device_t *);
fp@0: 
fp@78: void ec_device_debug(const ec_device_t *);
fp@78: void ec_data_print(const uint8_t *, size_t);
fp@78: void ec_data_print_diff(const uint8_t *, const uint8_t *, size_t);
fp@78: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: #endif
fp@73: 
fp@73: /* Emacs-Konfiguration
fp@73: ;;; Local Variables: ***
fp@73: ;;; c-basic-offset:4 ***
fp@73: ;;; End: ***
fp@73: */