fp@87: fp@87: TODO-Liste EtherCAT-Treiber fp@87: fp@87: $Id$ fp@87: fp@128: - Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann fp@130: - Mehrere Frames versenden fp@132: - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen fp@130: - Kommandos mit dynamischem Speicher fp@130: - Konfiguration Inkrementalgeberklemme fp@130: - SSI-Klemme fp@102: - SysFS-Interface implementieren fp@102: - SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen fp@102: - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen fp@87: - Ethernet over EtherCAT (EoE) fp@87: - eepro100-Kartentreiber fp@130: - Installationsanleitung / Dokumentation fp@87: - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren