fp@42: /******************************************************************************
fp@42:  *
fp@42:  *  e c _ d o m a i n . c
fp@42:  *
fp@42:  *  Methoden für Gruppen von EtherCAT-Slaves.
fp@42:  *
fp@42:  *  $Id$
fp@42:  *
fp@42:  *****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: #include <linux/module.h>
fp@42: 
fp@42: #include "ec_globals.h"
fp@42: #include "ec_domain.h"
fp@42: 
fp@42: /*****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: /**
fp@42:    Konstruktor einer EtherCAT-Domäne.
fp@42: 
fp@42:    @param pd Zeiger auf die zu initialisierende Domäne
fp@42: */
fp@42: 
fp@42: void EtherCAT_domain_init(EtherCAT_domain_t *dom)
fp@42: {
fp@42:   dom->number = 0;
fp@42:   dom->data = NULL;
fp@42:   dom->data_size = 0;
fp@42:   dom->logical_offset = 0;
fp@48:   dom->response_count = 0;
fp@42: }
fp@42: 
fp@42: /*****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: /**
fp@42:    Destruktor eines Prozessdatenobjekts.
fp@42: 
fp@42:    @param dom Zeiger auf die zu löschenden Prozessdaten
fp@42: */
fp@42: 
fp@42: void EtherCAT_domain_clear(EtherCAT_domain_t *dom)
fp@42: {
fp@42:   if (dom->data) {
fp@42:     kfree(dom->data);
fp@42:     dom->data = NULL;
fp@42:   }
fp@42: 
fp@42:   dom->data_size = 0;
fp@42: }
fp@42: 
fp@42: /*****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: /* Emacs-Konfiguration
fp@42: ;;; Local Variables: ***
fp@42: ;;; c-basic-offset:2 ***
fp@42: ;;; End: ***
fp@42: */