fp@1142: /*****************************************************************************
fp@1142:  *
fp@1142:  * $Id$
fp@1142:  *
fp@1142:  ****************************************************************************/
fp@1142: 
fp@1142: #ifndef __COMMANDUPLOAD_H__
fp@1142: #define __COMMANDUPLOAD_H__
fp@1142: 
fp@1184: #include "SdoCommand.h"
fp@1142: 
fp@1142: /****************************************************************************/
fp@1142: 
fp@1142: class CommandUpload:
fp@1184:     public SdoCommand
fp@1142: {
fp@1142:     public:
fp@1142:         CommandUpload();
fp@1142: 
fp@1142:         string helpString() const;
fp@1142:         void execute(MasterDevice &, const StringVector &);
fp@1142: 
fp@1142:     protected:
fp@1142: 		enum {DefaultBufferSize = 1024};
fp@1142: 
fp@1142:         static void printRawData(const uint8_t *, unsigned int);
fp@1142: };
fp@1142: 
fp@1142: /****************************************************************************/
fp@1142: 
fp@1142: #endif