fp@39: /******************************************************************************
fp@0:  *
fp@54:  *  t y p e s . h
fp@0:  *
fp@0:  *  EtherCAT-Slave-Typen.
fp@0:  *
fp@39:  *  $Id$
fp@0:  *
fp@39:  *****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: #ifndef _EC_TYPES_H_
fp@0: #define _EC_TYPES_H_
fp@0: 
fp@55: #include "../include/EtherCAT_rt.h"
fp@55: 
fp@41: /*****************************************************************************/
fp@41: 
fp@0: /**
fp@55:    Features eines EtherCAT-Slaves.
fp@0: 
fp@55:    Diese Angabe muss für die Konfiguration bekannt sein. Der
fp@0:    Master entscheidet danach, ober bspw. Mailboxes konfigurieren,
fp@0:    oder Sync-Manager setzen soll.
fp@0: */
fp@0: 
fp@0: typedef enum
fp@0: {
fp@61:     EC_SIMPLE_SLAVE, EC_MAILBOX_SLAVE, EC_NOSYNC_SLAVE
fp@0: }
fp@55: ec_slave_features_t;
fp@0: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: /**
fp@0:    Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs.
fp@0: 
fp@0:    Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten
fp@0:    Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die
fp@0:    Slave-internen Sync-Manager und FMMU's.
fp@0: */
fp@0: 
fp@55: struct ec_slave_type
fp@0: {
fp@61:     const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */
fp@61:     const char *product_name; /**< Name des Slaves-Typs */
fp@61:     const char *product_desc; /**< Genauere Beschreibung des Slave-Typs */
fp@0: 
fp@61:     ec_slave_features_t features; /**< Features des Slave-Typs */
fp@0: 
fp@61:     const unsigned char *sm0; /**< Konfigurationsdaten des
fp@61:                                  ersten Sync-Managers */
fp@61:     const unsigned char *sm1; /**< Konfigurationsdaten des
fp@61:                                  zweiten Sync-Managers */
fp@61:     const unsigned char *sm2; /**< Konfigurationsdaten des
fp@61:                                  dritten Sync-Managers */
fp@61:     const unsigned char *sm3; /**< Konfigurationsdaten des
fp@61:                                  vierten Sync-Managers */
fp@0: 
fp@61:     const unsigned char *fmmu0; /**< Konfigurationsdaten
fp@61:                                    der ersten FMMU */
fp@0: 
fp@61:     unsigned int process_data_size; /**< Länge der Prozessdaten in Bytes */
fp@55: };
fp@0: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: /**
fp@0:    Identifikation eines Slave-Typs.
fp@0: 
fp@0:    Diese Struktur wird zur 1:n-Zuordnung von Hersteller- und
fp@0:    Produktcodes zu den einzelnen Slave-Typen verwendet.
fp@0: */
fp@0: 
fp@39: typedef struct slave_ident
fp@0: {
fp@61:     unsigned int vendor_id; /**< Hersteller-Code */
fp@61:     unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */
fp@61:     const ec_slave_type_t *type; /**< Zeiger auf den entsprechenden Typ */
fp@39: }
fp@54: ec_slave_ident_t;
fp@0: 
fp@54: extern ec_slave_ident_t slave_idents[]; /**< Statisches Array der
fp@54:                                            Slave-Identifikationen */
fp@39: extern unsigned int slave_ident_count; /**< Anzahl der vorhandenen
fp@39:                                           Slave-Identifikationen */
fp@0: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: #endif