fp@39: /******************************************************************************
fp@0:  *
fp@54:  *  g l o b a l s . h
fp@0:  *
fp@0:  *  Globale Definitionen und Makros für das EtherCAT-Protokoll.
fp@0:  *
fp@39:  *  $Id$
fp@0:  *
fp@39:  *****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: #ifndef _EC_GLOBALS_
fp@0: #define _EC_GLOBALS_
fp@0: 
fp@152: #include <linux/types.h>
fp@152: 
fp@41: /*****************************************************************************/
fp@41: 
fp@73: // EtherCAT-Protokoll
fp@73: #define EC_MAX_FRAME_SIZE 1500 /**< Maximale Größe eines EtherCAT-Frames ohne
fp@98:                                   Ethernet-II-Header und -Prüfsumme */
fp@73: #define EC_MIN_FRAME_SIZE 46 /** Minimale Größe, s. o. */
fp@73: #define EC_FRAME_HEADER_SIZE 2 /**< Größe des EtherCAT-Frame-Headers */
fp@73: #define EC_COMMAND_HEADER_SIZE 10 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Headers */
fp@73: #define EC_COMMAND_FOOTER_SIZE 2 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Footers */
fp@73: #define EC_SYNC_SIZE 8 /**< Größe einer Sync-Manager-Konfigurationsseite */
fp@73: #define EC_FMMU_SIZE 16 /**< Größe einer FMMU-Konfigurationsseite */
fp@73: #define EC_MAX_FMMUS 16 /**< Maximale Anzahl FMMUs pro Slave */
fp@90: #define EC_MAX_DATA_SIZE (EC_MAX_FRAME_SIZE \
fp@90:                           - EC_FRAME_HEADER_SIZE \
fp@90:                           - EC_COMMAND_HEADER_SIZE \
fp@141:                           - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< Maximale Datengröße
fp@141:                                                        bei einem Kommando pro
fp@141:                                                        Frame */
fp@0: 
fp@152: /*****************************************************************************/
fp@152: 
fp@84: #define EC_INFO(fmt, args...) \
fp@84:     printk(KERN_INFO "EtherCAT: " fmt, ##args)
fp@84: #define EC_ERR(fmt, args...) \
fp@84:     printk(KERN_ERR "EtherCAT ERROR: " fmt, ##args)
fp@84: #define EC_WARN(fmt, args...) \
fp@84:     printk(KERN_WARNING "EtherCAT WARNING: " fmt, ##args)
fp@84: #define EC_DBG(fmt, args...) \
fp@84:     printk(KERN_DEBUG "EtherCAT DEBUG: " fmt, ##args)
fp@84: 
fp@184: #define EC_LIT(X) #X
fp@184: #define EC_STR(X) EC_LIT(X)
fp@184: 
fp@184: #define EC_SYSFS_READ_ATTR(NAME) \
fp@184:     static struct attribute attr_##NAME = { \
fp@184:         .name = EC_STR(NAME), .owner = THIS_MODULE, .mode = S_IRUGO \
fp@184:     }
fp@184: 
fp@41: /*****************************************************************************/
fp@41: 
fp@152: extern void ec_print_data(const uint8_t *, size_t);
fp@152: extern void ec_print_data_diff(const uint8_t *, const uint8_t *, size_t);
fp@152: 
fp@152: /*****************************************************************************/
fp@152: 
fp@164: /**
fp@164:    Code - Message Pair.
fp@164: 
fp@164:    Some EtherCAT commands support reading a status code to display a certain
fp@164:    message. This type allows to map a code to a message string.
fp@164: */
fp@164: 
fp@164: typedef struct
fp@164: {
fp@164:     uint32_t code; /**< Code */
fp@164:     const char *message; /**< Message belonging to \a code */
fp@164: }
fp@164: ec_code_msg_t;
fp@164: 
fp@164: /*****************************************************************************/
fp@164: 
fp@0: #endif
fp@73: 
fp@73: /* Emacs-Konfiguration
fp@73: ;;; Local Variables: ***
fp@73: ;;; c-basic-offset:4 ***
fp@73: ;;; End: ***
fp@73: */