fp@42: /******************************************************************************
fp@42:  *
fp@54:  *  d o m a i n . h
fp@42:  *
fp@42:  *  Struktur für eine Gruppe von EtherCAT-Slaves.
fp@42:  *
fp@42:  *  $Id$
fp@42:  *
fp@42:  *****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: #ifndef _EC_DOMAIN_H_
fp@42: #define _EC_DOMAIN_H_
fp@42: 
fp@73: #include <linux/list.h>
fp@73: 
fp@54: #include "globals.h"
fp@54: #include "slave.h"
fp@98: #include "command.h"
fp@73: 
fp@73: /*****************************************************************************/
fp@73: 
fp@73: /**
fp@73:    Datenfeld-Konfiguration.
fp@73: */
fp@73: 
fp@73: typedef struct
fp@73: {
fp@73:     struct list_head list;
fp@73:     ec_slave_t *slave;
fp@73:     const ec_sync_t *sync;
fp@73:     uint32_t field_offset;
fp@73:     void **data_ptr;
fp@73: }
fp@73: ec_field_reg_t;
fp@42: 
fp@42: /*****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: /**
fp@42:    EtherCAT-Domäne
fp@42: 
fp@42:    Verwaltet die Prozessdaten und das hierfür nötige Kommando einer bestimmten
fp@42:    Menge von Slaves.
fp@42: */
fp@42: 
fp@73: struct ec_domain
fp@42: {
fp@95:     struct list_head list; /**< Listenkopf */
fp@73:     ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu der die Domäne gehört. */
fp@98:     size_t data_size; /**< Größe der Prozessdaten */
fp@144:     struct list_head commands; /**< EtherCAT-Kommandos für die Prozessdaten */
fp@101:     uint32_t base_address; /**< Logische Basisaddresse der Domain */
fp@73:     unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */
fp@73:     struct list_head field_regs; /**< Liste der Datenfeldregistrierungen */
fp@73: };
fp@42: 
fp@42: /*****************************************************************************/
fp@42: 
fp@104: void ec_domain_init(ec_domain_t *, ec_master_t *);
fp@73: void ec_domain_clear(ec_domain_t *);
fp@73: int ec_domain_alloc(ec_domain_t *, uint32_t);
fp@42: 
fp@42: /*****************************************************************************/
fp@42: 
fp@42: #endif
fp@42: 
fp@42: /* Emacs-Konfiguration
fp@73:    ;;; Local Variables: ***
fp@73:    ;;; c-basic-offset:4 ***
fp@42: ;;; End: ***
fp@42: */