fp@27: /******************************************************************************
fp@27:  *
fp@27:  *  ec_module.c
fp@27:  *
fp@27:  *  EtherCAT-Master-Treiber
fp@27:  *
fp@27:  *  Autoren: Wilhelm Hagemeister, Florian Pose
fp@27:  *
fp@27:  *  $Id$
fp@27:  *
fp@27:  *  (C) Copyright IgH 2005
fp@27:  *  Ingenieurgemeinschaft IgH
fp@27:  *  Heinz-Bäcker Str. 34
fp@27:  *  D-45356 Essen
fp@27:  *  Tel.: +49 201/61 99 31
fp@27:  *  Fax.: +49 201/61 98 36
fp@27:  *  E-mail: sp@igh-essen.com
fp@27:  *
fp@27:  ******************************************************************************/
fp@27: 
fp@27: #include <linux/module.h>
fp@27: #include <linux/kernel.h>
fp@27: #include <linux/init.h>
fp@27: 
fp@27: #include "ec_module.h"
fp@27: 
fp@27: /******************************************************************************/
fp@27: 
fp@27: #define SUBVERSION_ID "$Id$"
fp@27: 
fp@27: int ecat_master_count = 1;
fp@27: EtherCAT_master_t *ecat_masters = NULL;
fp@27: 
fp@27: /******************************************************************************/
fp@27: 
fp@27: MODULE_AUTHOR ("Wilhelm Hagemeister <hm@igh-essen.com>, Florian Pose <fp@igh-essen.com>");
fp@27: MODULE_DESCRIPTION ("EtherCAT master driver module");
fp@27: MODULE_LICENSE("GPL");
fp@27: MODULE_VERSION(SUBVERSION_ID);
fp@27: 
fp@27: module_param(ecat_master_count, int, 1);
fp@27: MODULE_PARM_DESC(ecat_master_count, "Number of EtherCAT master to initialize.");
fp@27: 
fp@27: module_init(ecat_init_module);
fp@27: module_exit(ecat_cleanup_module);
fp@27: 
fp@27: EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_master);
fp@27: 
fp@27: /******************************************************************************/
fp@27: 
fp@27: /**
fp@27:    Init-Funktion des EtherCAT-Master-Treibermodules
fp@27: 
fp@27:    Initialisiert soviele Master, wie im Parameter ecat_master_count
fp@27:    angegeben wurde (Default ist 1).
fp@27: 
fp@27:    @returns 0, wenn alles o.k., -1 bei ungueltiger Anzahl Master
fp@27:             oder zu wenig Speicher.
fp@27: */
fp@27: 
fp@27: int __init ecat_init_module(void)
fp@27: {
fp@27:   unsigned int i;
fp@27: 
fp@27:   printk(KERN_ERR "EtherCAT: Master driver %s\n", SUBVERSION_ID);
fp@27: 
fp@27:   if (ecat_master_count < 1)
fp@27:   {
fp@27:     printk(KERN_ERR "EtherCAT: Error - Illegal ecat_master_count: %i\n",
fp@27:            ecat_master_count);
fp@27:     return -1;
fp@27:   }
fp@27: 
fp@27:   printk(KERN_ERR "EtherCAT: Initializing %i EtherCAT master(s)...\n",
fp@27:          ecat_master_count);
fp@27: 
fp@27:   if ((ecat_masters = (EtherCAT_master_t *) kmalloc(sizeof(EtherCAT_master_t)
fp@27:                                                     * ecat_master_count,
fp@27:                                                     GFP_KERNEL)) == NULL)
fp@27:   {
fp@27:     printk(KERN_ERR "EtherCAT: Could not allocate memory for EtherCAT master(s)!\n");
fp@27:     return -1;
fp@27:   }
fp@27: 
fp@27:   for (i = 0; i < ecat_master_count; i++)
fp@27:   {
fp@27:     EtherCAT_master_init(&ecat_masters[i]);
fp@27:   }
fp@27: 
fp@27:   printk(KERN_ERR "EtherCAT: Master driver initialized.\n");
fp@27: 
fp@27:   return 0;
fp@27: }
fp@27: 
fp@27: /******************************************************************************/
fp@27: 
fp@27: /**
fp@27:    Cleanup-Funktion des EtherCAT-Master-Treibermoduls
fp@27: 
fp@27:    Entfernt alle Master-Instanzen.
fp@27: */
fp@27: 
fp@27: void __exit ecat_cleanup_module(void)
fp@27: {
fp@27:   unsigned int i;
fp@27: 
fp@27:   printk(KERN_ERR "EtherCAT: Cleaning up master driver...\n");
fp@27: 
fp@27:   if (ecat_masters)
fp@27:   {
fp@27:     for (i = 0; i < ecat_master_count; i++)
fp@27:     {
fp@27:       EtherCAT_master_clear(&ecat_masters[i]);
fp@27:     }
fp@27: 
fp@27:     kfree(ecat_masters);
fp@27:   }
fp@27: 
fp@27:   printk(KERN_ERR "EtherCAT: Master driver cleaned up.\n");
fp@27: }
fp@27: 
fp@27: /******************************************************************************/
fp@27: 
fp@27: /**
fp@27:    Gibt einen Zeiger auf einen bestimmten EtherCAT-Master zurueck.
fp@27: 
fp@27:    @param index Index des gewuenschten Masters
fp@27:    @returns Zeiger auf EtherCAT-Master oder NULL, wenn Parameter ungueltig.
fp@27: */
fp@27: 
fp@27: EtherCAT_master_t *EtherCAT_master(int index)
fp@27: {
fp@27:   if (index < 0 || index >= ecat_master_count)
fp@27:   {
fp@27:     printk(KERN_ERR "EtherCAT: Master %i does not exist!\n", index);
fp@27:     return NULL;
fp@27:   }
fp@27: 
fp@27:   return &ecat_masters[index];
fp@27: }
fp@27: 
fp@27: /******************************************************************************/