fp@1242: /***************************************************************************** fp@1242: * fp@1242: * $Id$ fp@1242: * fp@1242: ****************************************************************************/ fp@1242: fp@1242: #include "ecrt.h" fp@1242: fp@1242: /****************************************************************************/ fp@1242: fp@1242: int main(int argc, char **argv) fp@1242: { fp@1242: ec_master_t *master = ecrt_request_master(0); fp@1242: fp@1242: if (!master) fp@1242: return -1; fp@1242: fp@1242: while (1) { fp@1242: sleep(1); fp@1242: } fp@1242: fp@1242: return 0; fp@1242: } fp@1242: fp@1242: /****************************************************************************/