fp@39: /******************************************************************************
fp@0:  *
fp@54:  *  s l a v e . h
fp@0:  *
fp@0:  *  Struktur für einen EtherCAT-Slave.
fp@0:  *
fp@39:  *  $Id$
fp@0:  *
fp@39:  *****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: #ifndef _EC_SLAVE_H_
fp@0: #define _EC_SLAVE_H_
fp@0: 
fp@54: #include "types.h"
fp@0: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@55: // ec_slave_t ist in EtherCAT_rt.h ...
fp@0: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: // Slave construction and deletion
fp@54: void ec_slave_init(ec_slave_t *);
fp@0: 
fp@39: /*****************************************************************************/
fp@0: 
fp@0: #endif
fp@42: 
fp@42: /* Emacs-Konfiguration
fp@42: ;;; Local Variables: ***
fp@42: ;;; c-basic-offset:2 ***
fp@42: ;;; End: ***
fp@42: */