fp@1242: /*****************************************************************************
fp@1242:  *
fp@1242:  * $Id$
fp@1242:  *
fp@1242:  ****************************************************************************/
fp@1242: 
fp@1242: #include "ecrt.h"
fp@1242: 
fp@1242: /****************************************************************************/
fp@1242: 
fp@1242: int main(int argc, char **argv)
fp@1242: {
fp@1244: 	ec_master_t *master;
fp@1244: 	ec_domain_t *domain;
fp@1244:     
fp@1244:     master = ecrt_request_master(0);
fp@1242: 	if (!master)
fp@1242: 		return -1;
fp@1242: 
fp@1244:     domain = ecrt_master_create_domain(master);
fp@1244:     if (!domain)
fp@1244:         return -1;
fp@1244: 
fp@1242: 	while (1) {
fp@1242: 		sleep(1);
fp@1242: 	}
fp@1242: 
fp@1242: 	return 0;
fp@1242: }
fp@1242: 
fp@1242: /****************************************************************************/