fp@0: /****************************************************************
fp@0:  *
fp@0:  *  e c _ c o m m a n d . c
fp@0:  *
fp@0:  *  Methoden für ein EtherCAT-Kommando.
fp@0:  *
fp@0:  *  $Date$
fp@0:  *  $Author$
fp@0:  *
fp@0:  ***************************************************************/
fp@0: 
fp@0: #include <linux/slab.h>
fp@0: 
fp@0: #include "ec_command.h"
fp@0: 
fp@0: /***************************************************************/
fp@0: 
fp@0: /**
fp@0:    Kommando-Konstruktor.
fp@0: 
fp@0:    Initialisiert alle Variablen innerhalb des Kommandos auf die
fp@0:    Default-Werte.
fp@0:    
fp@0:    @param cmd Zeiger auf das zu initialisierende Kommando.
fp@0: */
fp@0: 
fp@0: void EtherCAT_command_init(EtherCAT_command_t *cmd)
fp@0: {
fp@0:   cmd->type = ECAT_CMD_NONE;
fp@0:   cmd->address.logical = 0x00000000;
fp@0:   cmd->data_length = 0;
fp@0: 
fp@0:   cmd->next = NULL;
fp@0: 
fp@0:   cmd->state = ECAT_CS_READY;
fp@0:   cmd->index = 0;
fp@0:   cmd->working_counter = 0;
fp@0:   cmd->reserved = 0; //Hm
fp@0: }
fp@0: 
fp@0: /***************************************************************/
fp@0: 
fp@0: /**
fp@0:    Kommando-Destruktor.
fp@0: 
fp@0:    Setzt nur den Status auf ECAT_CS_READY und das
fp@0:    reserved-Flag auf 0.
fp@0:    
fp@0:    @param cmd Zeiger auf das zu initialisierende Kommando.
fp@0: */
fp@0: 
fp@0: void EtherCAT_command_clear(EtherCAT_command_t *cmd)
fp@0: {
fp@0:   cmd->state = ECAT_CS_READY;
fp@0:   cmd->reserved = 0;
fp@0: }
fp@0: 
fp@0: /***************************************************************/