Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 28 Mar 2006 17:40:57 +0000] rev 137
SDO-Zugriff aufgeteilt in Expedited und Normal. Noch nicht fertig...
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 28 Mar 2006 15:45:19 +0000] rev 136
Dynamische Mailbox-Kommunikation, auch mit unbekannten Slaves.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 28 Mar 2006 13:42:50 +0000] rev 135
Laden der SDO Dictionaries funktioniert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 28 Mar 2006 12:38:05 +0000] rev 134
Bugfix: Gr??erer Puffer f?r CoE-Daten beim SDO upload.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 27 Mar 2006 15:52:08 +0000] rev 133
Unterst?tzte Prot. auslesen, Mailbox in Slave ausgelagert, Bugfix in Anzeige des Watch-Frames und erste SDO-List-Abfrage.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 27 Mar 2006 12:04:55 +0000] rev 132
CRC-Counter nach ESC-Datasheet implementiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 27 Mar 2006 10:47:12 +0000] rev 131
Neue Fragen
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 27 Mar 2006 09:53:59 +0000] rev 130
Watch-Kommando
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Mar 2006 08:56:16 +0000] rev 129
Bugfix: Absturz bei unbekannter Klemme.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Mar 2006 08:39:46 +0000] rev 128
TO-DO-Liste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Mar 2006 08:35:46 +0000] rev 127
Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Wed, 22 Mar 2006 11:42:44 +0000] rev 126
Restliche EEPROM-Daten ausgelesen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 21 Mar 2006 20:25:50 +0000] rev 125
Sch?nheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 21 Mar 2006 18:28:16 +0000] rev 124
Nachmals verf?lschte Umlaute korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 21 Mar 2006 15:45:11 +0000] rev 123
Weitere EEPROM-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 21 Mar 2006 15:10:18 +0000] rev 122
"kaputte" Umlaute korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 21 Mar 2006 15:00:50 +0000] rev 121
Bugfix: Absturz behoben, EEPROM-Infos.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 21 Mar 2006 14:35:52 +0000] rev 120
64bit-Division vermieden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 21 Mar 2006 14:23:23 +0000] rev 119
Verschiedene Timeouts verl?ngert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 21 Mar 2006 13:57:15 +0000] rev 118
Kategorie-Daten aus EEPROM lesen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 21 Mar 2006 10:25:04 +0000] rev 117
Neue Mini-Konfiguration.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 20 Mar 2006 15:40:34 +0000] rev 116
Slave-Alias korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 20 Mar 2006 15:29:01 +0000] rev 115
TO-DO-Liste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 20 Mar 2006 15:28:25 +0000] rev 114
Slave alias implementiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 20 Mar 2006 13:36:10 +0000] rev 113
Do-Schleifen ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 20 Mar 2006 12:54:17 +0000] rev 112
Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 20 Mar 2006 11:02:39 +0000] rev 111
Bugfix: SDO download. SDO abort codes ausgeben.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 20 Mar 2006 08:36:08 +0000] rev 110
Integer-Typen in ecrt.h.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 20 Mar 2006 08:24:12 +0000] rev 109
Bugfix: EXPORT_SYMBOL f?r ec_master_prepare_async_io() vergessen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Sun, 19 Mar 2006 15:21:57 +0000] rev 108
Bugfix: Registrieren von mehreren Feldern gleichzeitig geht jetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Sun, 19 Mar 2006 14:58:49 +0000] rev 107
Bugfix: EL3162 - "Product Name" war falsch.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 17 Mar 2006 16:25:02 +0000] rev 106
ecrt_master_prepare_async_io() hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 17 Mar 2006 15:18:13 +0000] rev 105
Dom?nen-Status (ecrt_domain_state) hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 17 Mar 2006 14:21:35 +0000] rev 104
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Wed, 15 Mar 2006 20:19:05 +0000] rev 103
Konfigurations-Template.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Wed, 15 Mar 2006 20:17:02 +0000] rev 102
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Wed, 08 Mar 2006 13:23:56 +0000] rev 101
MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes).
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 06 Mar 2006 16:25:12 +0000] rev 100
Script zum Entladen hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 06 Mar 2006 16:18:01 +0000] rev 99
Reload-Script hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 06 Mar 2006 15:12:34 +0000] rev 98
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 02 Mar 2006 13:08:07 +0000] rev 97
Link-Down-Verhalten verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 02 Mar 2006 11:19:27 +0000] rev 96
Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 28 Feb 2006 13:07:05 +0000] rev 95
Domains als Liste verwaltet.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 28 Feb 2006 11:36:29 +0000] rev 94
Zyklische Ausgaben um "Verz?gerte" Rahmen erweitert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 28 Feb 2006 11:35:32 +0000] rev 93
Frage hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 28 Feb 2006 11:14:49 +0000] rev 92
Code-Dokumentation verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 28 Feb 2006 11:10:57 +0000] rev 91
Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 28 Feb 2006 09:25:51 +0000] rev 90
Rahmen jetzt zustandslos.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 28 Feb 2006 09:09:08 +0000] rev 89
Wiederholtes Senden, wenn keine Antwort.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Sun, 26 Feb 2006 12:26:23 +0000] rev 88
Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Sat, 25 Feb 2006 14:25:33 +0000] rev 87
TODO-Liste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Sat, 25 Feb 2006 14:25:06 +0000] rev 86
Liste mit offenen Fragen an Beckhoff.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Feb 2006 17:29:31 +0000] rev 85
Master wird nach nicht erfolgreichem Request resettet.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Feb 2006 16:10:52 +0000] rev 84
printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Feb 2006 14:09:51 +0000] rev 83
Beispiel-Echtzeitcode angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Feb 2006 13:54:27 +0000] rev 82
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Feb 2006 13:34:31 +0000] rev 81
Nicht registrierte Slaves in PREOP schalten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Feb 2006 13:14:51 +0000] rev 80
CANopen SDO read implementiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Feb 2006 13:14:21 +0000] rev 79
Compile-Warnings mit ADEOS behoben.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Feb 2006 13:09:13 +0000] rev 78
Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 24 Feb 2006 10:19:26 +0000] rev 77
EC_READ/WRITE-Makros verwenden Makros aud asm/byteorder.h und werden konsequent verwendet.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 23 Feb 2006 14:51:45 +0000] rev 76
EL31XX-Typ korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 23 Feb 2006 13:54:27 +0000] rev 75
Feature-Flag der Klemmentypen nicht mehr ben?tigt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 23 Feb 2006 13:38:54 +0000] rev 74
Neues Slave-Interface, CRC-Pr?fung und mehrfaches Scannen nun ungef?hrlich.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 23 Feb 2006 09:58:50 +0000] rev 73
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Wed, 22 Feb 2006 17:36:28 +0000] rev 72
Klemme Beckhoff EL2032 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 20 Feb 2006 08:36:03 +0000] rev 71
Slave interface und Makefile ge?ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 20 Feb 2006 08:30:30 +0000] rev 70
Bug: NULL pointer dereference in master/device.c behoben.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 14 Feb 2006 14:53:41 +0000] rev 69
Keywords f?r Doxyfile.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 14 Feb 2006 14:50:20 +0000] rev 68
Neue ASCII-Adressierung und Code-Dokumantation.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 14 Feb 2006 14:40:47 +0000] rev 67
EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 13 Feb 2006 14:11:33 +0000] rev 66
SSI-Klemmen-Interface und kleinere ?nderungen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 03 Feb 2006 16:38:43 +0000] rev 65
Fehler in mini korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 03 Feb 2006 16:23:52 +0000] rev 64
CANopen over EtherCAT.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 03 Feb 2006 10:46:33 +0000] rev 63
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 26 Jan 2006 15:52:01 +0000] rev 62
Kleinere Korrekturen an rt und mini.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 26 Jan 2006 13:41:47 +0000] rev 61
register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves()
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 26 Jan 2006 11:06:56 +0000] rev 60
Neue Schnittstellen in Mini ?bertragen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 26 Jan 2006 10:48:26 +0000] rev 59
EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 26 Jan 2006 09:12:09 +0000] rev 58
Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 20 Jan 2006 17:50:35 +0000] rev 57
LibEC
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 20 Jan 2006 16:04:10 +0000] rev 56
Bugfix im Master, ec_master_reset() und laufendes Beispiel in rt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 20 Jan 2006 13:32:31 +0000] rev 55
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Tue, 17 Jan 2006 18:28:15 +0000] rev 54
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 13 Jan 2006 15:47:44 +0000] rev 53
Neu: EtherCAT.h
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 13 Jan 2006 15:39:38 +0000] rev 52
Neues Interface.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 13 Jan 2006 13:44:22 +0000] rev 51
8139too: Immer alle Frames empfangen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 06 Jan 2006 16:36:03 +0000] rev 50
Makefiles verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 06 Jan 2006 16:19:35 +0000] rev 49
Dirty-TX-Meldung aus 8139too-ecat.c entfernt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 06 Jan 2006 16:01:06 +0000] rev 48
Sinnvolle Meldung verlorener Frames, Zustand antwortender Slaves.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 06 Jan 2006 13:20:29 +0000] rev 47
Prozessdatentimeout, Buszeit und weniger Klemmen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 06 Jan 2006 10:17:35 +0000] rev 46
Makefiles nochmals verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 06 Jan 2006 09:49:26 +0000] rev 45
Verbesserte Makefiles (MODPOST-Warnungen entfernt).
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 05 Jan 2006 14:13:34 +0000] rev 44
TODO-Liste erg?nzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 05 Jan 2006 14:11:25 +0000] rev 43
Sch?nheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Thu, 05 Jan 2006 13:39:39 +0000] rev 42
Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 23 Dec 2005 08:23:35 +0000] rev 41
Schoenheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 23 Dec 2005 08:20:10 +0000] rev 40
20kHz, Wilhelm
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Mon, 19 Dec 2005 08:13:11 +0000] rev 39
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 16 Dec 2005 16:21:22 +0000] rev 38
user-Implementation aus aktueller Entwicklung entfernt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 16 Dec 2005 15:41:49 +0000] rev 37
Pfad korrigiert 4.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 16 Dec 2005 15:25:13 +0000] rev 36
EtherCAT_release() im Fehlerfall beim Laden von Modulen mini und rt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 16 Dec 2005 15:23:56 +0000] rev 35
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 16 Dec 2005 14:16:54 +0000] rev 34
Compile-Informationen hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 16 Dec 2005 12:04:59 +0000] rev 33
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 16 Dec 2005 09:44:54 +0000] rev 32
rt-Verzeichnis aufger?umt.
Wilhelm Hagemeister <hm@igh-essen.com> [Fri, 16 Dec 2005 09:23:56 +0000] rev 31
(none)
Wilhelm Hagemeister <hm@igh-essen.com> [Fri, 16 Dec 2005 09:17:38 +0000] rev 30
jitter.h aufgenommen
Wilhelm Hagemeister <hm@igh-essen.com> [Fri, 16 Dec 2005 09:04:00 +0000] rev 29
tries left auf 20 geaendert
Wilhelm Hagemeister <hm@igh-essen.com> [Fri, 16 Dec 2005 08:15:21 +0000] rev 28
IPIPE,floatpoint,rtlib
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 02 Dec 2005 15:35:21 +0000] rev 27
EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 02 Dec 2005 12:59:21 +0000] rev 26
Serial-Debugger entfernt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 02 Dec 2005 11:37:40 +0000] rev 25
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 02 Dec 2005 09:03:32 +0000] rev 24
Wilhelms ?nderungen ?bernommen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 25 Nov 2005 16:43:46 +0000] rev 23
EXPORT_SYMBOLS im EtherCAT-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 25 Nov 2005 14:52:34 +0000] rev 22
Portierung der Module in drivers/ und mini/ nach Kernel 2.6.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 25 Nov 2005 10:16:50 +0000] rev 21
Branch f?r 2.6er Kernel erstellt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 18 Nov 2005 11:48:24 +0000] rev 20
Dokumentation angeglichen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 18 Nov 2005 11:46:20 +0000] rev 19
Warten beim Empfangen der Prozessdaten, Bugfix und kleinere Verbesserungen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 18 Nov 2005 10:30:01 +0000] rev 18
?berfl?ssige Debug-Messages im Treiber-Code entfernt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 18 Nov 2005 09:51:50 +0000] rev 17
Code zum Senden/Empfangen mehrerer Kommandos in einem Frame vorerst ganz entfernt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 18 Nov 2005 09:35:04 +0000] rev 16
?nderungen in den Makefiles.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 11 Nov 2005 13:52:12 +0000] rev 15
Addresse der Revisionsnummer im SII korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 11 Nov 2005 13:51:21 +0000] rev 14
Kommandoring und Co. entfernt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 11 Nov 2005 13:46:41 +0000] rev 13
Simple Send/Receive Funktionen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 11 Nov 2005 11:20:55 +0000] rev 12
"make kerneldirs" erstellt die Default-Datei kerneldirs.mk zum Editieren.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 11 Nov 2005 11:07:31 +0000] rev 11
EtherCAT_send_receive_command() zum Senden eines einzelnen Kommandos hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 11 Nov 2005 10:55:22 +0000] rev 10
depend-Sektion in den Makefiles korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 11 Nov 2005 10:15:12 +0000] rev 9
Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 04 Nov 2005 17:51:36 +0000] rev 8
Spaces am Zeilenende entfernt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 04 Nov 2005 17:16:12 +0000] rev 7
Doppeltes Senden ist kein Fehler mehr.
Wilhelm Hagemeister <hm@igh-essen.com> [Fri, 04 Nov 2005 17:05:20 +0000] rev 6
ISR-Aufruf in read_process_data
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 04 Nov 2005 16:47:23 +0000] rev 5
Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 04 Nov 2005 09:38:50 +0000] rev 4
Weitere Kommentare in drv_8139too.c portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 04 Nov 2005 09:10:45 +0000] rev 3
?nderungen der Kommentare und Einr?ckungen von drv_8139.c aus no_rtai 108:110 portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 28 Oct 2005 15:12:27 +0000] rev 2
?nderungen an no_rtai r110:110 in drivers gemergt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 21 Oct 2005 11:44:10 +0000] rev 1
Kommentare im 8139-Treiber ge?ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com> [Fri, 21 Oct 2005 11:21:42 +0000] rev 0
trunk, tags und branches