- CANopen SDO read implementiert. 2006-02-24, by Florian Pose
- Compile-Warnings mit ADEOS behoben. 2006-02-24, by Florian Pose
- Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. 2006-02-24, by Florian Pose
- EC_READ/WRITE-Makros verwenden Makros aud asm/byteorder.h und werden konsequent verwendet. 2006-02-24, by Florian Pose
- EL31XX-Typ korrigiert. 2006-02-23, by Florian Pose
- Feature-Flag der Klemmentypen nicht mehr benötigt. 2006-02-23, by Florian Pose
- Neues Slave-Interface, CRC-Prüfung und mehrfaches Scannen nun ungefährlich. 2006-02-23, by Florian Pose
- Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einrückungen angepasst. 2006-02-23, by Florian Pose
- Klemme Beckhoff EL2032 hinzugefügt. 2006-02-22, by Florian Pose
- Slave interface und Makefile geändert. 2006-02-20, by Florian Pose
- Bug: NULL pointer dereference in master/device.c behoben. 2006-02-20, by Florian Pose
- Keywords für Doxyfile. 2006-02-14, by Florian Pose
- Neue ASCII-Adressierung und Code-Dokumantation. 2006-02-14, by Florian Pose
- EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugefügt. 2006-02-14, by Florian Pose
- SSI-Klemmen-Interface und kleinere Änderungen. 2006-02-13, by Florian Pose
- Fehler in mini korrigiert. 2006-02-03, by Florian Pose
- CANopen over EtherCAT. 2006-02-03, by Florian Pose
- Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. 2006-02-03, by Florian Pose
- Kleinere Korrekturen an rt und mini. 2006-01-26, by Florian Pose
- register_slave_list() und Bugfix in deactivate_slaves() 2006-01-26, by Florian Pose
- Neue Schnittstellen in Mini übertragen. 2006-01-26, by Florian Pose
- EtherCAT-Slave-Interface als Makros implementiert. 2006-01-26, by Florian Pose
- Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet. 2006-01-26, by Florian Pose
- LibEC 2006-01-20, by Florian Pose
- Bugfix im Master, ec_master_reset() und laufendes Beispiel in rt. 2006-01-20, by Florian Pose
- Mit neuer Schnittstelle wieder lauffähig. 2006-01-20, by Florian Pose
- Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. 2006-01-17, by Florian Pose
- Neu: EtherCAT.h 2006-01-13, by Florian Pose
- Neues Interface. 2006-01-13, by Florian Pose
- 8139too: Immer alle Frames empfangen. 2006-01-13, by Florian Pose