Feldregistrierung: NULL als data_ptr m?glich, field_count 0 = 1.
TODO-Liste EtherCAT-Treiber
$Id$
- Zyklisches Kommando: BRD auf 0x130 für Status und Anzahl Klemmen
- Asynchroner Betrieb
- SysFS-Interface implementieren
- SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen
- Secondary Slave Address ins EEPROM schreiben/lesen
- Seltsame CRC-Counter untersuchen und Herrn Kümmel mailen
- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
- Ethernet over EtherCAT (EoE)
- eepro100-Kartentreiber
- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren