--- a/master/master.c Thu Sep 20 15:28:25 2012 +0200
+++ b/master/master.c Thu Oct 04 10:07:52 2012 +0200
@@ -2608,7 +2608,7 @@
}
ec_sdo_request_init(&request.req);
- ec_sdo_request_address(&request.req, index, subindex);
+ ecrt_sdo_request_index(&request.req, index, subindex);
if (ec_sdo_request_alloc(&request.req, data_size)) {
ec_sdo_request_clear(&request.req);
return -ENOMEM;
@@ -2687,7 +2687,7 @@
}
ec_sdo_request_init(&request.req);
- ec_sdo_request_address(&request.req, index, 0);
+ ecrt_sdo_request_index(&request.req, index, 0);
if (ec_sdo_request_alloc(&request.req, data_size)) {
ec_sdo_request_clear(&request.req);
return -ENOMEM;
@@ -2766,7 +2766,7 @@
target, target_size, result_size, abort_code);
ec_sdo_request_init(&request.req);
- ec_sdo_request_address(&request.req, index, subindex);
+ ecrt_sdo_request_index(&request.req, index, subindex);
ecrt_sdo_request_read(&request.req);
if (down_interruptible(&master->master_sem)) {