--- a/master/fsm_pdo_entry.h Thu Sep 06 14:21:02 2012 +0200
+++ b/master/fsm_pdo_entry.h Mon Nov 03 15:20:05 2014 +0100
@@ -51,7 +51,8 @@
*/
struct ec_fsm_pdo_entry
{
- void (*state)(ec_fsm_pdo_entry_t *); /**< state function */
+ void (*state)(ec_fsm_pdo_entry_t *, ec_datagram_t *); /**< state function
+ */
ec_fsm_coe_t *fsm_coe; /**< CoE state machine to use */
ec_sdo_request_t request; /**< SDO request. */
@@ -74,7 +75,7 @@
void ec_fsm_pdo_entry_start_configuration(ec_fsm_pdo_entry_t *, ec_slave_t *,
const ec_pdo_t *, const ec_pdo_t *);
-int ec_fsm_pdo_entry_exec(ec_fsm_pdo_entry_t *);
+int ec_fsm_pdo_entry_exec(ec_fsm_pdo_entry_t *, ec_datagram_t *);
int ec_fsm_pdo_entry_success(const ec_fsm_pdo_entry_t *);
/*****************************************************************************/