equal
deleted
inserted
replaced
151 } |
151 } |
152 |
152 |
153 /*****************************************************************************/ |
153 /*****************************************************************************/ |
154 |
154 |
155 /** |
155 /** |
156 Registeres a data field in a domain. |
156 Registeres a PDO entry. |
157 \return 0 in case of success, else < 0 |
157 \return 0 in case of success, else < 0 |
158 */ |
158 */ |
159 |
159 |
160 int ec_domain_reg_pdo_entry(ec_domain_t *domain, /**< EtherCAT domain */ |
160 int ec_domain_reg_pdo_entry(ec_domain_t *domain, /**< EtherCAT domain */ |
161 ec_slave_t *slave, /**< slave */ |
161 ec_slave_t *slave, /**< slave */ |
225 } |
225 } |
226 |
226 |
227 /*****************************************************************************/ |
227 /*****************************************************************************/ |
228 |
228 |
229 /** |
229 /** |
230 Clears the list of the registered data fields. |
230 Clears the list of the data registrations. |
231 */ |
231 */ |
232 |
232 |
233 void ec_domain_clear_data_regs(ec_domain_t *domain /**< EtherCAT domain */) |
233 void ec_domain_clear_data_regs(ec_domain_t *domain /**< EtherCAT domain */) |
234 { |
234 { |
235 ec_data_reg_t *data_reg, *next; |
235 ec_data_reg_t *data_reg, *next; |