author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
Tue, 28 Mar 2006 17:40:57 +0000 | |
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parent 132 | 63a5b40eb7da |
child 138 | 7e743a61a991 |
permissions | -rw-r--r-- |
87 | 1 |
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2 |
TODO-Liste EtherCAT-Treiber |
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3 |
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4 |
$Id$ |
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5 |
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128 | 6 |
- Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann |
130 | 7 |
- Mehrere Frames versenden |
132
63a5b40eb7da
CRC-Counter nach ESC-Datasheet implementiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
130
diff
changeset
|
8 |
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen |
130 | 9 |
- Kommandos mit dynamischem Speicher |
10 |
- Konfiguration Inkrementalgeberklemme |
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11 |
- SSI-Klemme |
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102
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
|
12 |
- SysFS-Interface implementieren |
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
|
13 |
- SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen |
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
|
14 |
- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen |
87 | 15 |
- Ethernet over EtherCAT (EoE) |
16 |
- eepro100-Kartentreiber |
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130 | 17 |
- Installationsanleitung / Dokumentation |
87 | 18 |
- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren |