00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023 #include "Slave.h"
00024 #include "Master.h"
00025 #include "TestMasterSlave.h"
00026
00027
00028 void TestSlave_heartbeatError(UNS8 heartbeatID)
00029 {
00030 eprintf("TestSlave_heartbeatError %d\n", heartbeatID);
00031 }
00032
00033 void TestSlave_initialisation()
00034 {
00035 eprintf("TestSlave_initialisation\n");
00036 }
00037
00038 void TestSlave_preOperational()
00039 {
00040 eprintf("TestSlave_preOperational\n");
00041 }
00042
00043 void TestSlave_operational()
00044 {
00045 eprintf("TestSlave_operational\n");
00046 }
00047
00048 void TestSlave_stopped()
00049 {
00050 eprintf("TestSlave_stopped\n");
00051 }
00052
00053 void TestSlave_post_sync()
00054 {
00055 eprintf("TestSlave_post_sync\n");
00056
00057 SlaveMap1=1;
00058 SlaveMap2=1;
00059 SlaveMap3=0;
00060 SlaveMap4=0;
00061 SlaveMap5=1;
00062 SlaveMap6=0;
00063 SlaveMap7=1;
00064 SlaveMap8=0;
00065 SlaveMap9=16;
00066 SlaveMap10 = 0xff00ff00;
00067 SlaveMap11 = 0xabcd;
00068 eprintf("Slave: %d %d %d %d %d %d %d %d %d %x %x\n",SlaveMap1, SlaveMap2, SlaveMap3, SlaveMap4, SlaveMap5, SlaveMap6, SlaveMap7, SlaveMap8, SlaveMap9, SlaveMap10,SlaveMap11);
00069 }
00070
00071 void TestSlave_post_TPDO()
00072 {
00073 eprintf("TestSlave_post_TPDO\n");
00074 }
00075
00076 void TestSlave_storeODSubIndex(UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex)
00077 {
00078
00079
00080
00081
00082
00083
00084
00085
00086
00087 eprintf("TestSlave_storeODSubIndex : %4.4x %2.2x\n", wIndex, bSubindex);
00088 }